Bygga en Tricopter med Rotor bitar (29 / 36 steg)
Steg 29: Kontrollera Motor Spin riktningar
I detta steg kommer vi göra vissa motorer spin i rätt riktning och göra korrigeringar om det behövs.
Är du färdig? Eftersom din tricopter är på väg att komma till liv för första gången.
Långt tillbaka i steg 16 anslutna vi motorerna till de ekonomiska och sociala råden. Vi sa att vi bara skulle ansluta de tre kablarna slumpmässigt och rätta till det senare om behöver vara. I det här steget kommer vi att kontrollera om vi hade tur och våra motorer är ansluten på rätt sätt, och om vi har otur, kommer vi att åtgärda problemet.
Först om vi måste bestämma i vilken riktning KK2.1 förväntar sig att varje motor att vända. För att få denna information använder vi återigen motor layout vi lastade i steg 22:
- Från startskärmen KK2.1 en med "SAFE" skrivet på den, gå till menyn genom att trycka på knappen längst till höger.
- Bläddra ner till "Visa Motor Layout" och tryck på Enter-knappen längst till höger.
Om du tittar riktigt noga på diagrammet, kommer du att märka att varje motor har en liten pil bredvid det som anger riktningen av spinn. Om du trycker på knappen "Nästa", kan du få en tydligare beskrivning för varje motor spin riktning.
Testa Motor Spin riktningar
Först ansluta batteriet till tricopter om den inte är ansluten redan och aktivera din radiosändare. Du bör se en grön lampa på det radiosände mottagaren.
Vi kommer nu arm tricopter. Beväpna tricopter låt oss vända motorerna. Du har redan sett det meddelande som visas på KK2.1 att indikera att tricopter är avväpnad. Ordet "Säkra" på startsidan av KK2.1 betyder tricopter är avväpnad och motorerna startar inte.
För att beväpna tricopter, helt enkelt flytta din vänster spak på sändaren till det nedre högra hörnet i inleveransområdet. Senare, för att avväpna din tricopter igen, flytta vänster styrspak till den nedre vänstern delen av inleveransområdet. Alltid se till att din tricopter är avväpnad innan närmar sig den.
Okej, så låt oss börja med Motor 1 som, genom att inspektera motor layout, vi vet bör Rotera medurs sett från ovan. Så arm tricopter och ge den bara en liten bit av gasen. Du kan behöva puls spjäll upp och ner tills du kan urskilja riktningen att motorn snurrar. Om din Motor 1 snurrar medurs, Grattis, kan du gå vidare till nästa motorn. Annars, om du tycker att motorn snurrar åt fel håll, först avväpna dina tricopter. Och sedan, efter din tricopter är avväpnad, koppla bort batteriet. Då, slutligen slå bara två sladdar ansluter motorn till ESK, detta kommer att byta riktning som motorn snurrar.
Upprepa detta förfarande för varje av de tre motorerna. Kom ihåg att avväpna dina tricopter och koppla ur batteriet innan du gör något arbete på motor-ESC anslutningarna.
Bara för att konstatera, den servo kontrolleras olikt än den borstlösa motorer, så vi vet automatiskt att det roterar i rätt riktning.