Bygga en Tricopter med Rotor bitar (22 / 36 steg)
Steg 22: Ladda Tricopter Motor Layout
I detta steg kommer vi ladda firmware för tricopters på KK2.1 flyg controller.
Okej, nu när vår KK2.1 flyg controller körs den senaste och bästa firmware tillgänglig, kan vi fortsätta med upphakning av våra olika elektriska komponenter, särskilt ekonomiska och sociala råden och servo. Innan vi kan göra det ändå, kommer vi att ladda tricopter motor layout i KK2.1. Motoriska layouter berätta flyg styrenheten vilken sorts multirotor det är fäst. Också laddas alla algoritmer och inställningar som styr den specifika typ av multirotor.
Eftersom vi bara bifogas våra UBEC uteffekt KK2.1 genom radiomottagaren, bör din KK2.1 redan vara aktiverat. På skärmen, bör du se en stor "Säkra" etikett, följt av information om olika sensorer. I det nedre högra hörnet på skärmen bör du se ett menyobjekt.
Kontrollera KK2.1
Kontrollera att KK2.1 är ganska lätt. Längs den nedre sidan av styrelsen har du utan tvekan märkt fyra knappraden. När du navigerar KK2.1 förbrukaren gräns flat, visas menyalternativ och interaktion alternativ alltid längs den nedre sidan av skärmen. Dessa interaktion alternativ visas i fyra olika "slots" på skärmen. Om du vill markera ett objekt, tryck bara på knappen under önskad åtgärd.
Laddar Tricopter Motor Layout
Så, nu när vi förstår hur man navigerar i KK2.1, kommer vi ladda motor layout. Först, tryck på längst till höger för att ange de menyn.
En gång i menyn kommer du att se många objekt, varav många kommer vi att använda snart, men den du söker i dagsläget är "Load Motor Layout" artikeln, som är någonstans mitt i listan. Med knapparna mellersta två rullar upp och ned i listan över menyalternativ. När du har "Load Motor Layout" objektet markeras, tryck på knappen längst till vänster för att välja den.
Det finns en hel massa motor layouter ingår med KK2.1 firmware, detta är en av de häftigaste sakerna med den KK2.1, att den kan kontrollera så många typer av multirotor. För nu, bläddra ner till "Tricopter" och tryck på Enter-knappen längst till vänster.
Uppmanas du att "Är du säker?" att bekräfta att du vill ladda motor layout. När du läser in en motor layout, återställs alla KK2.1 inställningar till standardvärdena för motor layout valts, så KK2.1 vill bara se till att du inte av misstag klart något viktigt arbete. Tryck på knappen längst till höger att bekräfta.
Slutligen kommer du att presenteras med en liten bild av motor layout du valt. Detta kommer att vara mycket viktigt för nästa steg.