Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell (4 / 11 steg)
Steg 4: Gränssnitt Robotics ställdon och hjulet pulsgivare
I det här avsnittet kan vi se gränssnitt av motorer och Encoder till Tiva C Launchpad. Vi använder pulsgivare för att få den robot odometry informationen.
Gränsyta likströmsmotor Tiva C startfönstret för
Du kan se banan gränssnittet DC-motor till Tiva C Launchpad med hjälp av en motor driver.
Jag har använt Energia IDE att programmet Tiva C Launchpad. Vi kan använda denna IDE till program olika uppsättning av Texas instrument styrelser. Vi kan programmera styrelsen använder samma programmeringsspråk som vi har använt i ArduinoIDE är en modifierad version av Arduino IDE.
Du kan hämta Energia från följande länk. IDE är tillgänglig för Windows, Linux och Mac. Vi använder Linux version.
- Koppla in Tiva C Launchpad i Linux-system och Välj först ombord och enheten namnet som visas i bildgalleriet.
- Provningsmetod för motorer är bifogat nedan
Gränsyta kvadratur encoder till Tiva C Launchpad
Nästa steg är att gränssnitt hjulet pulsgivare, kan du se diagram gränssnittet hjulet kodare som är inbyggd i den redskap likströmsmotor. Typen av kodare kallas Kvadratur Encoder. Mer information om gränssnitt och principer av kvadratur pulsgivare nämns i boken
Provningsmetod encoder gränssnitt är bifogat nedan