Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell (5 / 11 steg)
Steg 5: Arbetar med Chefbot sensorer
Roboten har ultraljudssensorer som används för att identifiera kollision och det har också en IMU kallas MPU 6050 som hjälper för datoranvändning robot odometry.
Du kommer att få Kopplingsschemat hos Ultrasonic sensor gränssnitt till Tiva C Launchpad och dess kod. Förväntade resultatet av denna kod visas också i bilderna.
Gränsyta MPU 6050 med Tiva C Launchpad
Gränssnitt diagrammet av MPU 6050 IMU ges nedan.
Stiften ges nedan
Launchpad Pins| MPU 6050 pins
+ 3,3 V | VCC/VDD
GND | GND
PD0 | SCL
PD1 | SDA
Den gränssnitt kod och MPU 6050 bibliotek är kopplade i det här steget. Du måste kopiera MPU 6050 biblioteket till sketchbook/bibliotek plats att kompilera koden.
Vi kommer att få utdata i följetong monitor om allt fungerar bra. Vi kan också skriva ut sensorn värdena med ett python-skript, som fästas också!!!