Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell (11 / 11 steg)
Steg 11: Kalibrering och provning av Chefbot
Efter fullständig integration av robot och bygga GUI, är det sista steget att kalibrera och testa roboten.
Vi måste först kalibrera efter sensorer
- Kinect/Asus Xtion Pro
- Hjul Odometry kalibrering
- Kalibrera MPU 6050
ROS - 3D sensor kalibrering
I ROS har vi ett paket som kan utföra kalibrering av RGB-bild och djup bild. Nedan den befalla till installera paketet kalibrering
$ sudo lämplig-få installera ros-indigo-openni-launch ros-indigo-cameracalibration
Följande tutorial hjälper dig att kalibrera roboten: handledning länk
Bild galleri visar RGB, och djup bild kalibrering av 3D sensor
Detaljer för Odometry och IMU kalibrering måste remitteras från själva boken. Du kan också se hur man testar GUI och infoga nya poser inne koden.
Hoppas att ni alla haft Snabbstart handledning för att bygga Chefbot. Jag kan inte förklara hela boken innehåll här men denna handledning ger en idé att bygga en autonom mobil robot.
Om du verkligen ville veta mer Detaljer för robot design, kan du checka ut boken.
Hälsningar