DIY Johansson - bara en autonom Robot (12 / 14 steg)

Steg 12: Integrera skisser - del 3 (Atmega 2)



Från den första bilden är det tydligt att Atmega 2 fungerar ungefär som en mor mikro-controller, den tar emot input från Atmega 3, ger utdata till den DC-Motor tolka avståndet data, utlöser stegmotor att starta eller stoppa för justeringar. Detta är det enda skälet varför Atmega 2 beskrivs i detta sista steg om Johansson. Det finns inget testprogram för detta steg... coz ingen delay() justeringar göras, coz det är mor mikro-controller. Så oavsett tid den behöver kan inte ändras (möjligt om mer lättare algoritmer utvecklas)

Mål 1:- Att programmera mor mikro-controller

Saker som behövs:-

  • Bara en UNO eller vad som helst med en Atmega 328 på den
  • USB-kabel, som är uppenbart.

Förfarande:-

  1. jag hoppas du har fått den första bilden har blivit mycket tydligt i dig nu, om inte då Vänligen kontrollera det igen
  2. Kopiera kod ATMEGA_2 .txt till IDE.
  3. Minimera IDE ett tag.
  4. Kolla på 2: a bilden.

  • Se diagrammet, det finns en skuggad del som är i riskzonen med en radie av 25 cm enligt mitt chassi, göra ändringar i programmet om du har till.
  • Inte skuggat portion är den säkra zonen som kan ha en maximal radie av 200 cm
  • Se en hårkors typ registrera inuti cirkeln, som faktiskt betyder att jag har delat upp området i fyra delar a, b, c, d, för att upptäcka där hindren är i realtid.
  • i det högra hörnet av andra bilden är definitionen av 5 funktioner som används i algoritm.
  • Förstå, hur det kommer att hända.
  • Ta en titt på 3: e bilden.
  • Finns ett 4 variabel (a, b, c, d) binär kombination bord, '1' betecknar att avståndet är mindre än 25 (dvs. i riskområde) och "0" innebär att avståndet är större än 25 (dvs. i säker zon).
  • Det finns också en utgång variabel med namnet "Instruera" som kräver olika funktioner för olika kombinationer.
  • Kontrollera båda bild 2 och 3 samtidigt för att kontrollera det om alla funktionsanropet för en specifik situation är lämplig eller inte. Om det är något fel du känner, posta en kommentar om det här.
  • Men se det finns två steg som du kan avbryta i ditt program, informera mig när du har hittat den..
  • Nu är du redo att ladda upp koden, så ladda upp den till Atmega.
  • Koppla ur Arduino och extrahera Atmega ur den och ger den namnet ATMEGA -2
  • Fixa Atmega till din lämpliga plats.
  • Och du är redo att gå. Bara driva allt (jag använde en 3S1P Lipo för Atmega 2 och Atmega 2 och ett vanligt batteri 9v transistor till makten Atmega 3).
  • Spela runt med det, ibland det kan bete sig konstigt (dess främst på grund av avståndet sensorn, kan inte hjälpa det), detta sker, koppla bort strömmen och ansluter den tillbaka igen, och glöm inte att anpassa sig till stepper inför fronten
  • Kommentar om du upplever

    • Slutledning:-

    Asta la vista-programmering för nu, jag tror du är redo att göra rover flytta. Spela idiot med det länge.

    Här Endeth, nästa två steg handlar om problemen med HC-SR04 och vad jag ska göra härnäst.

    du gärna informera mig om problem som kom upp samtidigt avsluta detta enorma projekt (åtminstone för mig), eller du kunde rättvis google den enkelt, google har svaret på allt.

    Se Steg
    Relaterade Ämnen

    Nybörjare autonom robot (delvis)

    Alla delvis nr programmering robotens jag såg krävs spdt växlar som kan få lätt aktiveras, men jag hade inte den lyxen. Så jag gjorde en enkel och lätt att göra delvis autonom robot.Steg 1: Gå och hämta grejer2 x Bo motors ca 150 rpm. (passform och g...

    Bita hinder autonom Robot «Sanglier» (vildsvin)

    helhetskonceptVår första idé var att skapa en spårad robot möjlighet att klättra trappor och många andra hinder, att nå en bra fart (runt 10 eller 15 km/h) samtidigt som filmar och överföra data. Det kommer att själv besluta om den kan gå igenom ett...

    MICBot autonom Robot hinder Deviance

    MICBot är en autonom robot för hinder detektering och avvikande beteende och går runt,det fungerar inomhus eller utomhus.Steg 1: Ultraljud Sensor SFR05 Därför denna lösning använder ultrasonic sensor som ett mått på avstånd och gör det möjligt att st...

    Hur till hacka en trådlös Xbox handkontroll för att göra en autonom robot!

    Introduction:Detta projekt kom när jag försöker göra en låg kostnad autonom robot för användning iutbildning. Tanken är att eleverna skulle kunna identifiera sig med Xbox-handkontrollenoch njut hacking det till något långt mer intressant!En dag var j...

    Ollie-en DIY autonom robot luftskepp

    Ollie är en öppen källkod luftskepp-baserade autonoma och omgivande robot som bor i människors livsmiljöer. Ollie är uppmärksam, ofta flyger på ett sätt som tyder på nyfikenhet för omvärlden. Ollie reagerar till röster av ivrigt flaxande vingarna, ko...

    DIY RC Android Sumobot (Sumo Robot)

    redo att mullra, är det dags att få påträngande! Denna vecka jag byggde en $90, Android kontrollerade bluetooth sumobot. Detta är ett roligt sätt att umgås med dina vänner och delta i multiplayer turneringar! Det höll kanske på din bakgård eller även...

    (Ännu en) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot chassi från reservdelar

    Jag gav min systerson en Arduino startpaket för några månader sedan. Jag frågade min syster hur han gjorde det och hon sa att han hade haft några problem räkna ut. Jag kommer att få se honom veckan efter jul, så jag sa till honom att få satsen och vi...

    Arduino autonom Robot (Land Rover / bil) Stage1Model2

    Mitten av augusti 2014 - jag bestämde mig att fortsätta Robotics och bygga en stor humanoid robot.Denna robot skulle byggas i flera etapper. Steg 1 är att bygga en Land Rover. Model1 iStage1 var Land Rover utan Microcontroller medan Model2 är en med...

    Raspberry Pi Web kontrollerad / autonom Robot

    Introduktion (uppdaterad 26/12/15)Detta är min första någonsin försök att bygga en web styrd robot med inbyggd i fristående läge. Projektet började som en Arduino Nano baserat kollision undvikande robot byggd för att inspirera lågstadiebarn och utvec...

    Första någonsin riktiga pepparkakor autonom Robot (overifierad påstående)

    två ingenjörer bör inte lämnas ensam under en snöstorm med pepparkakor och en mikrokontroller. Följande dokument våra resultat:Detta är en autonom cliff sensing pepparkakor robot, vanligen kallad "Ginger." Pepparkakshuset var dikta ihop användan...

    K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.

    OBS:I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.FunktionerRobust trä (MDF) och akryl designHelt mikroprocessorstyrda anv...

    Hemgjord Modern DIY betong Bar

    denna utomhusbar med en bänkskiva i betong är en robust bit av utemöbler som fungerar som ett trevligt ställe att sitta och ta en drink eller en mat prep ö. Konkreta bänkskiva plattor är ganska lätt att göra, men är ganska tung, så jag rekommenderar...

    Autonom Robot med LinkitONE

    Någonsin undrat hur autonoma robotar tillverkas? Ville göra en cool projekt? Fick en Linkit styrelse? Då är du på rätt plats!Här kommer jag att göra en robot med LinkitONE med några lokala robotic delar och servomotorer.Kan börja...Steg 1: Vad behöve...

    Billig autonom Robot

    detta instructable detaljerna robot som jag byggde för klass i skolan. (För robot tävlingen jag ska berätta att jag är mellan 13 och 18)Material:-1 PICAXE programmering styrelse-2' av 7/64" metal pluggen-1 1'x 1' svart plast ark-2 servomotorer-1 9V b...

    K-9 The autonom Robot Pet

    hans autonoma programmering hindrar honom från att fastna som han utforskar sin omgivning. En 3D-karta av miljön hjälper till med hans beslut och rörelser. Programmering upptäcker mänsklig interaktion och påverkar hans aktivitet. EMIC röst modul till...

    MJRoBot jag - enkla steg för att bygga en autonom robot.

    För några månader sedan avslutade jag min första online elektronisk kurs. Det var en ny upplevelse men det väckte i mig en gammal passion mycket sömnig, elektronik!Kursen var: EE40LX: elektroniska gränssnitt, genom EDX plattform och administreras av...

    Bygga en autonom Robot Wall-E

    Hi! Efter en kabillion begär, varsågod! Denna robot kör EZ-B finns på http://www.ez-robot.comFörsta en liten introduktion, titta på vide: http://www.youtube.com/watch?v=OJiMUzJHYFkJag började med leksaken med titeln "interaktiv Wall-E". Tillgäng...

    DIY Mod en Omnibot 80 Robot med röst, kamera, servon, Bluetooth

    * kolla tillbaka för mer uppdateringar på denna bygga :)Så, har du hört talas om Omnibot? Jo! Någon unge från 80-talet minns hur fantastiskt denna robot var. Du unga barn släpptes denna robot på tidiga 80-talet av Tomy. Roboten var "programmerbara&qu...

    Hex bugg spider med en hjärna (autonom robot)

    i detta instruera kompetent, jag kommer att visa dig hur man förvandlar en vanlig hex bugg spindel, till en intelligent robot med sensorer på den.Steg 1: Delar och materialDelar:(1) en Hex bugg spindel(2) en Ping ultraljud avstånd sensor(3) en protot...