DIY Johansson - bara en autonom Robot (6 / 14 steg)

Steg 6: Hjärnan står ensam?



Atmega är bokstavligen hjärnan av Arduino, och även det kan stå ensam utan Arduino dev ombord, låt se hur z som möjligt

Mål 1:- Att göra Atmega 328 arbetet ombord en bröd

Saker som behövs:-

  • 1 X Arduino UNO (Arduino SMD-versionerna inte fungerar)
  • 1 X bröd Board

  • 1 x 150-250 ohms motstånd (jag använde 220 ohm)
  • 1 X röd LED
  • 1 x 16 MHz kristall Oscillator
  • 2 x 22pF keramisk tätning kondensatorer
  • Några små sladdar eller hoppare ledningar [så många krävs]
  • IC Extractor, eller en skruvmejsel, som visas på bilderna
  • Förfarande:-

    1. Ansluta Arduino till datorn
    2. Öppna IDE
    3. Gå till Arkiv > exempel > grunderna > Klicka på Blink
    4. Ladda upp program till mikrokontroller (Atmega 328 (dopp))
    5. Koppla Arduino
    6. Extrakt Atmega ur styrelsen noggrant antingen med en skruvmejsel eller en IC Extractor (dess mycket lättare att göra med en skruvmejsel men mycket Safer att göra med en avdragare). Var försiktig stiften kan böja.
    7. Fixa det i ett bröd styrelse, som visas i figur 2.
    8. Följ schematics(Image 1) och ansluta kristallen och kondensatorer och noggrant göra gnd och Vin anslutningar med några små kablar
    9. Bifoga LED och motståndet i följetong till Digi Pin 13 och marken katoden
    10. Ta 5v och Gnd foder från Tom Arduino styrelsen att driva Atmega mikrokontroller. Arduino styrelsen att ansluta till datorn. Kolla in den 3: e bilden.

    Obs:- Arduino styrelsen kan fortfarande mata 5v, 3.3V, Gnd, och Vin, även när Atmega är frånvarande. Inte makt styrelsen över 5 V, det kan skada den Micro controller permanent

    Slutsats:- LED bör blinka som det borde ha på utveckling ombord. Hurra! Hjärnan står ensam

    Förslag 1:- Till dem som inte har 28 pin DIP Atmegas de ska förmodligen köpa några Atmegas (3 X Atmega 8A PU att vara exakt, de kommer för omkring $1.5 / st) du behöver dem senare för rover.

    Förslag 2:- Till dem som vill programmera mikrokontroller med en annan Arduino medan dess fristående kolla in den här länk , dess ganska awesome.

    Jag hoppas att ni alla gillade hittills, om någon är besviken över något är du välkommen att kommentera och bidra till att förbättra läraren. Återigen är för att rensa tvivel min första prioritet, så håll mig Inlagd.

    Se Steg
    Relaterade Ämnen

    Nybörjare autonom robot (delvis)

    Alla delvis nr programmering robotens jag såg krävs spdt växlar som kan få lätt aktiveras, men jag hade inte den lyxen. Så jag gjorde en enkel och lätt att göra delvis autonom robot.Steg 1: Gå och hämta grejer2 x Bo motors ca 150 rpm. (passform och g...

    Bita hinder autonom Robot «Sanglier» (vildsvin)

    helhetskonceptVår första idé var att skapa en spårad robot möjlighet att klättra trappor och många andra hinder, att nå en bra fart (runt 10 eller 15 km/h) samtidigt som filmar och överföra data. Det kommer att själv besluta om den kan gå igenom ett...

    MICBot autonom Robot hinder Deviance

    MICBot är en autonom robot för hinder detektering och avvikande beteende och går runt,det fungerar inomhus eller utomhus.Steg 1: Ultraljud Sensor SFR05 Därför denna lösning använder ultrasonic sensor som ett mått på avstånd och gör det möjligt att st...

    Hur till hacka en trådlös Xbox handkontroll för att göra en autonom robot!

    Introduction:Detta projekt kom när jag försöker göra en låg kostnad autonom robot för användning iutbildning. Tanken är att eleverna skulle kunna identifiera sig med Xbox-handkontrollenoch njut hacking det till något långt mer intressant!En dag var j...

    Ollie-en DIY autonom robot luftskepp

    Ollie är en öppen källkod luftskepp-baserade autonoma och omgivande robot som bor i människors livsmiljöer. Ollie är uppmärksam, ofta flyger på ett sätt som tyder på nyfikenhet för omvärlden. Ollie reagerar till röster av ivrigt flaxande vingarna, ko...

    DIY RC Android Sumobot (Sumo Robot)

    redo att mullra, är det dags att få påträngande! Denna vecka jag byggde en $90, Android kontrollerade bluetooth sumobot. Detta är ett roligt sätt att umgås med dina vänner och delta i multiplayer turneringar! Det höll kanske på din bakgård eller även...

    (Ännu en) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot chassi från reservdelar

    Jag gav min systerson en Arduino startpaket för några månader sedan. Jag frågade min syster hur han gjorde det och hon sa att han hade haft några problem räkna ut. Jag kommer att få se honom veckan efter jul, så jag sa till honom att få satsen och vi...

    Arduino autonom Robot (Land Rover / bil) Stage1Model2

    Mitten av augusti 2014 - jag bestämde mig att fortsätta Robotics och bygga en stor humanoid robot.Denna robot skulle byggas i flera etapper. Steg 1 är att bygga en Land Rover. Model1 iStage1 var Land Rover utan Microcontroller medan Model2 är en med...

    Raspberry Pi Web kontrollerad / autonom Robot

    Introduktion (uppdaterad 26/12/15)Detta är min första någonsin försök att bygga en web styrd robot med inbyggd i fristående läge. Projektet började som en Arduino Nano baserat kollision undvikande robot byggd för att inspirera lågstadiebarn och utvec...

    Första någonsin riktiga pepparkakor autonom Robot (overifierad påstående)

    två ingenjörer bör inte lämnas ensam under en snöstorm med pepparkakor och en mikrokontroller. Följande dokument våra resultat:Detta är en autonom cliff sensing pepparkakor robot, vanligen kallad "Ginger." Pepparkakshuset var dikta ihop användan...

    K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.

    OBS:I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.FunktionerRobust trä (MDF) och akryl designHelt mikroprocessorstyrda anv...

    Hemgjord Modern DIY betong Bar

    denna utomhusbar med en bänkskiva i betong är en robust bit av utemöbler som fungerar som ett trevligt ställe att sitta och ta en drink eller en mat prep ö. Konkreta bänkskiva plattor är ganska lätt att göra, men är ganska tung, så jag rekommenderar...

    Autonom Robot med LinkitONE

    Någonsin undrat hur autonoma robotar tillverkas? Ville göra en cool projekt? Fick en Linkit styrelse? Då är du på rätt plats!Här kommer jag att göra en robot med LinkitONE med några lokala robotic delar och servomotorer.Kan börja...Steg 1: Vad behöve...

    Billig autonom Robot

    detta instructable detaljerna robot som jag byggde för klass i skolan. (För robot tävlingen jag ska berätta att jag är mellan 13 och 18)Material:-1 PICAXE programmering styrelse-2' av 7/64" metal pluggen-1 1'x 1' svart plast ark-2 servomotorer-1 9V b...

    K-9 The autonom Robot Pet

    hans autonoma programmering hindrar honom från att fastna som han utforskar sin omgivning. En 3D-karta av miljön hjälper till med hans beslut och rörelser. Programmering upptäcker mänsklig interaktion och påverkar hans aktivitet. EMIC röst modul till...

    MJRoBot jag - enkla steg för att bygga en autonom robot.

    För några månader sedan avslutade jag min första online elektronisk kurs. Det var en ny upplevelse men det väckte i mig en gammal passion mycket sömnig, elektronik!Kursen var: EE40LX: elektroniska gränssnitt, genom EDX plattform och administreras av...

    Bygga en autonom Robot Wall-E

    Hi! Efter en kabillion begär, varsågod! Denna robot kör EZ-B finns på http://www.ez-robot.comFörsta en liten introduktion, titta på vide: http://www.youtube.com/watch?v=OJiMUzJHYFkJag började med leksaken med titeln "interaktiv Wall-E". Tillgäng...

    DIY Mod en Omnibot 80 Robot med röst, kamera, servon, Bluetooth

    * kolla tillbaka för mer uppdateringar på denna bygga :)Så, har du hört talas om Omnibot? Jo! Någon unge från 80-talet minns hur fantastiskt denna robot var. Du unga barn släpptes denna robot på tidiga 80-talet av Tomy. Roboten var "programmerbara&qu...

    Hex bugg spider med en hjärna (autonom robot)

    i detta instruera kompetent, jag kommer att visa dig hur man förvandlar en vanlig hex bugg spindel, till en intelligent robot med sensorer på den.Steg 1: Delar och materialDelar:(1) en Hex bugg spindel(2) en Ping ultraljud avstånd sensor(3) en protot...