DIY Johansson - bara en autonom Robot (7 / 14 steg)

Steg 7: Seriell kommunikation mellan 2 StandAloned Atmega Microcontrollers

Du gjorde seriell kommunikation med datorn många gånger på föregående steg. Men microcontrollers finns också små datorer verkligen. Så du någonsin undrar om hur man har seriell kommunikation mellan två mikrokontroller. Det är vad denna handledning handlar om.

Detta kommer att vara en av de mest enklaste tutorials i detta instructable om du har gjort nedanstående uppriktigt:-

Steg 1: Byta Debouncing (programvara)

Steg 6: Hjärnan står ensam?

Mål :-Ha seriell kommunikation mellan två Atmega 328 microcontrollers

Saker som behövs:-

• 2 X Atmega 328 PU microcontrollers
• 2 X Arduino UNO (en styrelse kommer att göra, bootloader bör installeras)
• 1 X bröd Board
• 1 X röd LED
• 1 X tryckknapp Switch
• 1 x 1 k ohm eller större motstånd
• 1 x 150-250 ohm resistor (jag använde 220 ohm)
• 4 x 22pF keramisk tätning kondensatorer
• 2 x 16 MHz kristalloscillator
• Några små sladdar och hoppare ledningar (så många krävs)

Förfarande:-

1. Plugg i Arduino.
   
2. Analysera koden och ladda upp skissen "TX_Atmega.txt".

Obs:- Om Arduino bootloader inte installeras mikrokontroller skulle jag föreslå dem att besöka ArduinoISP sida

Slutsats:- The Easy begrepp slutar med detta steg, i nästa steg kommer jag att beskriva fullt om konceptet av Johansson och du vet varför alla dessa tutorials är så viktiga.