DIY Johansson - bara en autonom Robot (11 / 14 steg)

Steg 11: Integrera skisser - del 2 (Atmega 3)

Som titeln antyder detta steg är för Atmega 3 som nämns i det första diagrammet... Detta steg kommer att vara mer eller mindre liknande föregående steg. Lets GO

Mål 1:- Att räkna tiden som krävs... för den trådlösa TX modulen skicka 64 distansera data från varje sensor till Atmega 2... och också göra använda av föregående tiden läsande dvs 5.150 SEK.

Saker som behövs:-

• Alla grejer du krävs i mål 1 i steg 3.

Förfarande:-

1. Bara satt allt ihop precis som dess visas i 2: a bilden.
2. Ansluta USB till datorn.
3. Kopiera koden från ATMEGA_3_test .txt till IDE och analysera en tid.. .du kommer att se det mesta av koden är kopierade form steg 3 och inte mycket lagt till i den.
4. Ladda upp koden
5. Tryck på Ctrl + Skift + M
6. Obs behandlingen i följetong monitor
7. Tryck på reset-knappen i Arduino. En annan läsning kommer att dyka upp i följetong Monitor
8. Gör det för iallafall 10 gånger.
9. Du kommer att se de flesta av körning värden är olika.
10. Göra ett medelvärde och anteckna det. jag fick 4058 milli andra. Vilket innebär att pinga och skicka trådlösa data till Atmega 2 dess tar 4058 ms utan och manuell dröjsmål. Men kom ihåg att du behöver tid att vara 5150 ms från föregående steg
11. Därför extra tid för att fördröja per rotation = 5150-4058 = 1092 ms tid att fördröja per 64 steg = 1092 / 64 = 17.0625 = 17 ms
12. Se din egen läsning och följa proceduren nr 11
13. Öppna ATMEGA_3_test i IDE, i slutet av funktionen test() en delay(17); linje är kommenterade
14. Avkommentera som linje och sätta din härledas värde i det
15. Ladda upp det ändrade programmet.
16. CTRL + SKIFT + M
17. Kolla om det värde är nära 5150 eller inte, om inte inte bli modfällda det är det bästa som kan göras, inte ditt fel, sin grund till principerna av ljud under utbredning.
18. Räkna ut problemet och kommentera det här.

Mål 2:- Till belasta upp verkligt skiss

Saker som behövs:-

• Samma som ovan

Förfarande:-

1. Bara ladda upp ATMEGA_3 .txt.
   
2. Extrahera Atmega 3 av Arduino och namn den ATMEGA - 3
3. Glömde till berätta du till Unplug USB, jag hoppas du inte är lika dummy.

• Slutsats:- Efter seende en löjlig beteende av avstånd sensorn måste du vara förbannad problemet diskuteras i 13 steg, hur man hanterar det och sånt.

Nästa upp det sista steget, efter nästa nästa steg din robot kommer att förvandla till en Rover.

Killar och tjejer får du gärna skicka några förslag om att ta itu med detta problem och hjälpa mig göra förbättra detta instructable