DIY Johansson - bara en autonom Robot (2 / 14 steg)

Steg 2: Avstånd Sensor - HC-SR04 {biblioteket används - NewPing}

Biblioteket används i detta mål är känd som NewPing av Tim Eckel bara för att göra koden mer enklare att förstå för nybörjare... För dem som vill veta mer om hur funktionen fungerar... har jag också inkluderat en skiss med Detaljer

För mer information om olika funktioner och metoder för NewPing bibliotek vänligen besök:-

http://Playground.Arduino.cc/Code/NewPing#Methods

Mål 1 : - för att lägga till NewPing biblioteket i IDE

Obs :-hoppa över detta mål om du redan vet hur man gör.

Steg 1:-Ladda ner NewPing.zip

Steg 2:-öppna Arduino IDE

Steg 3:-skiss menyn > Importera bibliotek > Lägg till bibliotek

Steg 4:-lokalisera NewPing_v1.5.zip

Steg 5:-Klicka på öppna

Steg 6:-Kolla in filen > exempel > hitta NewPing.. .till bekräfta

Mål 2 : - veta vissa funktioner av biblioteket och spela lite med sensor

Saker som behövs:-

• 1XArduino UNO R3 (eller vad du vill) ansluten till en USB-kabel för att kommunicera med datorn.
• 1XHC-SR04.

Steg 1 :-bifoga HC-SR04 som visas i bilden

GND---> Gnd

ECHO---> Digital stift 13

Trig---> Digital stift 12

VCC---> Digital stift 11

Steg 2:-

Alternativ 1 :- kopiera koden från HC_SR04 .txt ladda upp det [förstå först, sedan ladda upp]

Alternativ 2: - öppna IDE, gå till arkivera > exempel > NewPing > NewPingExample. Sedan förklarar stift 11 som driver pin, och sedan sätta den till hög på setup() funktion och ändra 'echo' och "trig" pin definition

[Förstå först, sedan ladda upp]

Obs : - välja alternativ 2, dess bättre tror jag, jag nämnde det i föregående steg och jag också gör det nu

Läs kommentarer noga, de beskriver allt [göra detta för varje skiss]

Steg 3:- Öppna den Serial Monitor Ctrl + Skift + M. Lek med din hand en tid

Obs :- om avståndet är > = maximalt avstånd inställt.. .så funktionen ping() returnerar noll

Förslag 1:-Läs filen HCSR04.pdf och länken ovan för bättre förståelse.

Förslag 2:-Kolla in "without_library_HCSR04.txt" filen att veta hur man gör det på ditt sätt utan att använda biblioteket och spara några programminne.