En praktisk Robot (2 / 11 steg)
Steg 2: Låt oss titta inuti motorn
Encoder hjulet är gjort av kartong. Kartong används på många ställen i detta projekt. Där fick jag kartong från? Flingpaket. Skaft av kodaren hjulet är en "panel spik" typ av spik som är använda för att sätta upp trä paneler i ett hus. Längd används här är 1 5/8".
Jag använde en kompass för att spåra ut en cirkel på den kartong som är lite mindre än bredden på kroppen av motor fallet. Jag använde ett papper hole punch verktyg för att sätta i hålen i hjulet. Använd de små hål som görs av spetsen på kompassen att hitta mitten av hjulet att sätta axeln (spik) igenom. Sätta lite lim på huvudet på spiken att hålla på encoder hjulet, låt den torka.
Skaftet kommer att gå i mitthålet av masken redskap. Först fil bort lite av motor fallet vägg så att axeln inte röra motor fall väggarna. Sätta lite lim på spetsen av kodaren hjulets axel (spik) och skjut den i mitthålet av masken redskap. Låt torka och Lägg fallet igen motorn.
Jag går inte in på Detaljer om den elektriska delen av roboten i denna tutorial. Jag kommer att säga att vi kommer att använda I.R. ledde och foto transistorer i vac som ljusstrålen och att vi kommer att mata utdata komparator ingång på en "PIC" chip. Jag kommer att göra mer tutorials med tiden. Släppa av min webbplats på: http://robotics.scienceontheweb.net
Du kommer att behöva göra ändring 2 motorer. En modifierad motor kommer att användas i robotens bas och den andra i sin arm. Detta innebär att du kommer att behöva köpa 2 Sugarnas. och du kommer att ha ett extra batteri och fjärrkontroll samt andra typer av motorer.