En praktisk Robot (11 / 11 steg)

Steg 11: Att göra handen

Alla som har en "VEX" uppsättning kommer att känna igen dessa delar. Jag tror inte att det skulle löna sig att köpa VEX delar bara för att bygga denna hand. Denna hand är bara en av många protypes som jag arbetar på. Jag kommer att redogöra för andra händer på min webbplats på: http://robotics.scienceontheweb.net under de kommande månaderna. Här kommer men. Men om du redan har VEX delar, ge det ett försök.

Du kan använda någon växellåda motor om du kan få den vex växeln bo på motorns axel. Den motor jag använt här var kvar från ett annat projekt. En anteckning som du behöver veta om denna motor är den bruna gemensamma jordbrukspolitiken får skruva ner till plattan på motorn som motorn vänder.

Borra ett centrumhål genom den gemensamma jordbrukspolitiken så att en #8-32 med 1 3/4" skruv passar. Ta den skruvhuvudet och slipa ner de två sidorna lite så att huvudet är nu en rektangel med två kurvor slutar. Detta gör det svårare för skruven att bryta sig loss när limmas i. Satte skruven genom den gemensamma jordbrukspolitiken med huvudet mot motor plattan. Montera muttern och skruva.

Beroende på den växellåda motorn du använder, trä storlek min vara deferent.

Skär två 3/4" tjock träbit 7" av 2 2/16". En av dessa bitar blir järnvägens bas, den andra bottenplatta av handens motor låda. Skär två 3/4" tjocka bitar av trä 1 10/16 av 2 2/16" dessa kommer att sidorna av den hand motor låda.

Om du tittar på bilderna visas två L formade parentes. De är 1 7/16" av 1 7/16" med ena änden att passa rack redskapet. Dessa gjordes från en gammal sängram. Vad kan man hitta som fungerar? Detta klipptes genom att använda en såg med ett snitt av skivan används för att skära metall. Inget fancy verktyg användes i att göra denna robot.

Borra två hål genom fästet och via sidan av rack redskap. Montera fästet till rack redskap med hjälp av två skruvar med muttrar.

VEX metalldelar måste skäras. Det är bäst att använda en hacka sågklinga sedan ett snitt av skivan tar för mycket metall med det. För de människor som inte vet någonting om VEX. Metalldelar kommer med en liten förrätt skär för att Visa där du kan klippa. Vi kommer att använda en mindre del, klipp så att. Vi kommer att använda två. Med hjälp av skruvarna som kommer med redskap som rack, skruva in den metall slot med två skruvar med två metall brickorna. Nu kommer här ett problem; Om du dra åt skruvarna alla sätt i stativet redskap inte kan flytta. Om du dra inte åt skruvarna, kommer de lös på nolltid. Lösningen är; med hjälp av vardagliga aluminiumfolie gjorde små små bollar och tryck ner dem i skruvhålen. Ta rack redskap, skruva tillbaka in i metall springan. Om växeln rack fortfarande binder, upprepa. När du får den rack växeln att glida rakt, ta ut skruvarna och sätta lite lim i den skruvhålen. Sätta det skruvar tillbaka i och låt torrt.

Ta rack redskap församlingen och skruva ner på järnvägens base. Jag använder inte eller skruvar här. Du vill använda en skruv med ett platt huvud så att järnväg församlingen kan justeras med en liten mängd. Ta den andra järnväg församlingen och utrymme det bredden på redskap genom att sätta växeln mellan de två rack redskap. Nu skruva ner den 2: a rack redskap församlingen. Ta ut den redskap och sidan racket redskap i motsatta riktningar. Sätt tillbaka växeln i centrum och mark där redskapet är.

Borra ett hål tillräckligt stort för #8-32 med 1 3/4" skruv passera igenom utan bindande. Ta rail montering av järnvägens base. Skär den järnväg base från toppen i hålet tillräckligt bred för skruven till sidan genom skåran.

Sätta växeln på skruven. Detta är en mycket snäv passform. Jag använde en kanal lås tång för att hålla redskapet som jag vände skruven. Vrid växeln på skruven tills redskapet kommer även till där rack redskapet är med den gemensamma jordbrukspolitiken nära järnvägens bas men inte bindande för det. När allt ser ok är avskuren vad inte behov från #8-32 skruven. Sätt lim på huvudet på skruven inuti locket och låt torka. Sätt lim på muttern och runt basen av redskap. När det är alla torkade skruva tillbaka locket på motorn. Sidan den motoriska redskap församlingen genom skåran tills den träffar hålet. Med ett varmt lim pistol sigill skåran. Sätta tillbaka den järnväg församlingen.

Skär en 3/4" tjock träbit 1 9/16 av 1 9/16. Detta kommer att vara motorns bas. Placera motorn på denna bas. Se om motorn är parallell till järnvägens bas. Om det ser bra sedan skruva motorns base till järnväg bas. Limma motorn motorn bas. Spika sidorna på järnvägens base. Du kommer att märka att motorns bakre axeln sticker. Markera och sedan borra denna plats på baksidan plattan så att bakre axeln har ett ställe att gå. Skruva fast bottenplatta på.

De två fingrarna på handen är gjorda av två 3/4" tjock träbit 3 1/16" av 1 11/16". Du kan klippa en skåra i trä där det ska skruvas fast i fästet. Göra det på detta sätt låter handen öppnar ett full 3" och du kan täcka fäste och skruva huvuden med papp. Borra två hål i varje fäste som gör att skruvarna du använder för att passera igenom det fästet hålen. Markera och borra hål på fingrarna. Nu montera två fingrar och skruva dem på plats.

Med två 1 1/2"# 6 eller skruvar fäster denna hand församling till botten av roller församlingen.

Avsluta