En praktisk Robot (3 / 11 steg)

Steg 3: Att göra den huvudsakliga basen och Motor bas av Robot



jag gjorde basen från plywood. Jag använde plywood eftersom det är lätt att arbeta med och du kan sjunka huvudet av en skruv i det så att det blir platt med träets yta. Många gånger bitar av plywood kan ha ett hål i ett lager från en knut i trä. Jag använder en limpistol för att fylla hålet. Om du inte har en limpistol ska du köpa en. De är bra på att hålla ner ledningar, fylla luckor, etc. Du kan få dem på många dollar typ butiker. De samma butikerna kommer att sälja limstift för så lågt som 25 pinnar per dollar.

När du gör basen du storleken vara liten nog att passa genom dörröppningar och kunna vända i korridorerna. Kom ihåg att armen kommer också att hålla fast över basen; så du vill inte basen så liten att det kommer att välta. Så gjorde jag basen 11 3/4" av 17 3/4". Varför inte en även 12" du frågar? Väl kommer på plywood ytan att omfattas av kartong. Ja gissade du rätt, kartong från en flingpaket. En ton här, jag gjorde icke använda kontakt papper över papp men det finns ingen anledning att du inte kan. Så om du vill klä upp mer honom gå vidare.

För att montera motorer till viktigaste bas måste du göra en liten motor bas. Varje motor bas gjordes från två 1/2" tjocka bitar av trä. Med storlek hjul caster jag använde behövde jag den motor 1 tum hög från huvudbasen. Så om du har en 1" tjock bit trä då du behöver bara att skära en bit av virke per bas motor. Motorns bas storlek är 2 1/4" av 4" Jag använde en 5/8" borra lite för hålet i motorns base. Det runda hålet till fyrkantigt hål är ca 1 19/32" centrumhål att mitthålet. Den längre hål gjordes genom att borra hål och sedan använda en fil för att forma dem. Ett bättre sätt skulle vara att använda ett sågblad till att forma den långa hål.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bygga en robot Lego Multigraph

Skulle inte du njuta av att bygga och använda en robot som drar abstrakt konst kan använda i din konst och hantverk projekt? Lego Multigraph, är även om det hade inga praktiska tillämpningar, roligt både att bygga och driva! Detta är en iteration på...

Air muskler: Gör en konstgjord muskel Robot Controller

här är två sätt att göra en controller som kan styra konstgjord luft muskler. Intro pic visar den mer avancerade versionen som kan styra upp till 11 air muskler med hjälp av robot nervceller. Visas det aktivera en air muskel robot gripdon som utveckl...

Binokulär Robot huvudet en därigenom kamera

IntroduktionBerömda filmen robotar som Wall-E och Johnny fem har binokulärt seende inte bara för att det är söt och relatable, men det kan tjäna en praktisk funktion. Binokulärseende är naturens sätt att lägga till djup till vår känsla av synen. Jag...

Sängkamrat Robot Bed

Sängkamrat är en autonom robot säng som söker upp nya uppdrag. Jag har med andra ord, robotiserad min personliga säng för att umgås och dela sig med andra.Kanske lite mer av en förklaring är i ordning. En sängkamrat kan definieras som en "person som...

Hjärnan-kontrollerade rullstol Robot

vår oberoende projekt är att utöka våra tidigare Brain-Controlled rullstol projektera (1: a pristagare av den Humana hälsa utmaningen i samordning med jerkey) in i en ny design som använder en revolutionerande kombination av EEG-baserad P300 upptäckt...

Tvåbent walking robot

Hej alla! Jag har beslutat att göra promenader robot och jag ville inte ha en lätt uppgift så jag har valt att göra den tvåbenta som går liknande som mänskliga. Detta instructable kommer att vara ganska fort, eftersom jag beslutat att göra det förrän...

Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)

efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...

Hur man gör en 2-hjul, IR-styrd, Arduino-kompatibel Robot

Detta instructable handlar om hur du kan göra din egen robot så att:-Den styrs av en IR-fjärr-Du har möjlighet att komma åt och ändra koden till ditt hjärta innehåll-Du kan ändra den chassy roboten till valfri storlek och form du väljer-Vi kan främja...

Panorama robot kamerahuvud (panograph)

någonsin velat ta bilder av en panoramautsikt över scen genom att trycka på en knapp? Detta instructable kommer att lära dig hur man bygger en robot huvud för att montera kameran på, som i sin tur monteras på ett stativ. Robotic huvudet kommer att fl...

Övervakaren för trådlös trafik tank robot baserad på raspberry pi

DIY en trådlös monitor tank är inte svårt utifrån den raspberry pi, visas i följande bild.Steg 1: Material för rc tank raspberry pi baserade monitor 1.Raspberry pi styrelse:http://www.smartarduino.com/original-RPI-Raspberry-PI-Pie-512m-2-generation_p...

Nils-Johan-själv Balancing robot

Efter att få så mycket frustrerad över PID trimning av quadcopter, beslutade jag att behärska PID först på några grundläggande projekt. Självbalanserande robot verkar en inaktiv val. Eftersom det inte är ny och fortfarande utmanande, beslöt jag att g...

Hur man gör en boll balansera Robot

förra året, jag har gjort denna boll balansera robot. Det kan stå på en stabil boll av systemets balans av sig själv.Det finns bara en ansluta mellan roboten och marken, så det är mer flexibelt än traditionellt hjulförsedda roboten. Det kan flytta ti...

Enkel rad efterföljare robot med hjälp av en Actobotics Runt Rover spira

Vid hinder undvika robotar, vore vanligaste nybörjare bot en rad efterföljare. Jag själv älskar linje anhängare, och de är några av mina favorit helgen bygger. Det är bara så kul titta på lite bot efter lite svart linje om och om igen, men det är bar...

BucketBot: En Nano-ITX baserat Robot

detta är lätt att göra mobil robot bas. Den använder en Nano-ITX dator ombord, men en Mini-ITX kan användas, samt är ett av de enda styrelse datorerna som Raspberry Pi, BeagleBone eller ens en Arduino.Utformningen av denna robot var avsett att ta bor...

IRobot skapa personliga hem Robot

att införa en personlig hem robot byggd runt iRobot skapa plattformen och en mini-itx dator.Det har aldrig varit enklare och billigare att konstruera och bygga robotar genom att utnyttja stordriftsfördelar från programvaran, PC, leksak och andra hög...

Utbildnings Robot kit för nybörjare

mBot är en pedagogisk robot kit för nybörjare att få praktisk erfarenhet om grafisk programmering, elektronik och robotteknik. Det är en allt-i-ett lösning för robotics learning och avsett för STEM utbildning.Steg 1: Del listorMekaniska delar1 * meta...

Gör en röst kontrollerat Robot

(begärs för tävling, 18 + ålder kategori)Denna handledning visar hur man bygger en enkel röststyrda robot som är tillräckligt lätt för nybörjare att göra i några timmar. Jag Visa hur det kan göras på två språk, både svenska och thailändska.Kostnaden...

Hexabot: Bygga en tunga sex ben robot!

Detta Instructable kommer att visa dig hur man bygger Hexabot, en stor sex ben robot plattform som kan bära en mänsklig passagerare! Roboten kan också göras helt självständigt med tillägg av några sensorer och lite omprogrammering.Jag konstruerade de...

SparkRover - 3D tryckta Smartphone kontrollerade Robot

Under åren, har jag byggt flera stora robotar använder en skräddarsydd robotics drivrutin att jag skapat kallas det SmartRover systemet. Denna drivrutin användes från början för min SmartRover robot att jag byggt som körde på en toppström 60 ampere v...