Halley: Ambassadör Robot 001 (14 / 18 steg)
Steg 14: Arduino.
Om du vill använda den mjukvara setup jag har lämnat, måste du först ladda upp Arduino koden på Arduino Mega.
Öppna filen Halley_Arduino.ino i mappen Halley_Arduino. Anslut din Arduino till din dator med din USB A till B-kabel. Gå till verktyg och ändra styrelsen till Arduino Mega 2560 eller Mega ADK. Gå till verktyg och ändra Serial Port till namnet på Arduino (på Windows, detta är vanligtvis COM #, och på OSX, detta är vanligtvis /dev/tty.usbmodem#). Nu ladda upp koden genom att trycka på pilen formade knappen i det övre vänstra hörnet av fönstret Arduino IDE. Din Arduino lampan blinkar ett par gånger medan uppladdning koden och IDE vilja tillstånd "Gjort upp" om skissen har varit framgångsrikt upplagda på Arduino Mega.
I grund och botten vad här koden gör är att Arduino ständigt väntar på inkommande strängar i formatet "Pos1:Pos2:Pos3:Pos4:Pos5:Pos6:Pos7:Pos8:Pos9:Pos10:Pos11", där varje Pos motsvarar en servo tillsammans med sin position som ett heltal från 0 till 180. När Arduino tolkar data, uppdateras varje servo ståndpunkt om det ändras. Observera att det endast 11 servon kontrolleras eftersom koden till kontrollen för benen inte har skrivits ännu.