Halley: Ambassadör Robot 001 (12 / 18 steg)

Steg 12: Skapa elektroniken.

Idén av elektronik är enkel - vad vi behöver göra är hookup 21 servomotorer till Arduino Mega.

Om du har haft någon erfarenhet av RC servomotorer, du vet det finns 3 pins för varje servo: röd/orange för spänning input, svart/brun för marken och vit/gul för signal. Eftersom 21 servomotorer kommer att driva en hel del ström, behöver vi en separat strömkälla (i detta fall 10A 5V-adaptern från Adafruit). Således kommer vi att ansluta 5V från adaptern till varje servo spänning ingångsstift, ansluta varje servo marken pin till kortets marken, och även hookup varje servo signal pin till Arduino Mega. Observera att servon bör kopplas parallellt, och den Arduino Mega jordad till adaptern.

Det finns många sätt att löda den beskrivna elektroniken storbildsformat perf. Jag har lämnat en schematisk för ledningar som jag slutade använda. Eftersom vi arbetar med ett stort antal ledningar, skulle jag råda lödning ett steg i taget. Först, löda breakaway rubrikerna på styrelsen. Sedan löda de vita kablarna. Och sedan de svarta kablarna. Och slutligen röda trådarna. Du kan kontrollera att du gjorde lödning korrekt genom att använda en multimeter på olika områden, en plats i taget.

Måste när slutförda lödning nödvändiga komponenter på perf styrelsen, vi kan skruva både perf styrelsen och Arduino Mega på mitten plattan av ryggsäcken. Kraften från 10A 5V-adaptern dirigeras via den 5.5x2.1 fat jack adaptern genom tunga gauge tråd till en valfri strömbrytaren tillbaka till styrelsens perf.

För att ansluta faktiskt signal stiften från perf styrelsen till Arduino Mega, använde jag krusad rainbow kablar, även om regelbundna solid kärna ledningar bör fungera bra också.

Ytterligare Tips medan du skapar elektronik:

1. Alltid använda en fläkt för att blåsa bort röken. Det är inte rekommenderat att andas röken som kommer från lödning.
2. Var försiktig så att du inte misstag "blöda" löda på oavsiktliga områden! Detta kommer att göra vissa delar av elektronik värdelös i bästa och det kommer att orsaka en kortslutning i värsta fall.
3. Om du råkar göra ett misstag, Använd en löda sucker eller motsvarande löda bort enheten.
4. Om du väljer att göra en olika ledningar från min schematiska, planera ut exakt hur du tänker löda komponenterna förväg. Du ska spara oräkneliga timmar av onödig förvirring och utrymme ombord perf.
5. Om du önskar, kan du göra ett tryckt kretskort och beställa det på nätet istället. Om du väljer att göra detta, måste du designa PCB själv.