Halley: Ambassadör Robot 001 (6 / 18 steg)

Steg 6: Montera huvudet.

Nu när vi har de reservdelar som behövs, kan vi nu börja församling. Huvudet är en bra utgångspunkt, eftersom här finns ett bra utbud av elektronik. När du förstår hur du sätter samman en del, bör montering resten vara relativt enkelt. På grund av detta, kommer jag att beskriva sammansättningen av huvudet i detalj samtidigt som den är mindre detaljerade för andra delar. Igen, jag rekommenderar starkt att du titta på den faktiska CAD-modellen i Rhino vid montering roboten, i mappen Halley CAD.

Börja med att samla in de nödvändiga delarna för huvudet, som inkluderar:

1. 1 x servomotorer
2. AUVIO högtalare
3. Telefon (detta kommer att vara löstagbar)
4. Alla associerade akryl bitar.
5. Diverse skruvar, brickor och muttrar.

Jag vill börja med att bygga "underkäken" av robot, där talaren är inrymt. Sätt i batterier i högtalaren, och se till att det fungerar. Använd storlek 40 skruvarna för att fästa stycken tillsammans, tillsammans med respektive muttrar och brickor. Observera att högtalarkabeln ska dingla utanför hålet på akryl pjäsen som håller den på plats, och det finns ett hål för knappen på sidan akryl. Fäst denna på framsidan plattan.

Nu bygga halsen på roboten. Detta bör ha 1 servomotor för pitch. Använda stora storlek 36 skruvarna och Nylok muttern för det faktiska gemensamt. Fäst detta till den nedre plattan på huvudet. När du har slutfört det här steget, koppla ihop resten av huvudet. Vid det här laget bör du kunna infoga Android telefonen i huvudet (huvudet är utformat så att du enkelt kan infoga och ta bort telefonen).

Generalförsamling Tips (för alla delar):

• Beroende på var du beställde akryl och hur det var laser cut, kan det vara för hårt eller för löst. Om det är för trång, räfsa bort sidan av akryl tills den passar ordentligt. Om den är för lös, bör dra åt skruvarna ta hand om det mesta. (Även om jag inte rekommendera detta med delar som måste ofta tas bort eller flyttas, en liten mängd superlim kan också hjälpa skärpa lös områden.)
• Var försiktig vid hantering av akryl! På grund av dess fysiska egenskaper tenderar akryl att splittras vid nedslaget, så en droppa från 3 fot på betong kan göra akryl lappa oanvändbar.
• Noga överväga den ordning som du ska lägga till skruvarna. På grund av formen på vissa delar, kan gör vissa delar först göra det svårare att göra andra delar senare.
• De flesta servon kommer med servo bilagor, som används för att montera på andra bitar. Skruvarna kommer inte får plats på servo hornen eller akryl bitar som ansluter till servo horn, så använd en shop borr eller en handborr för att göra dessa hål större.
• Innan du kopplar in servon, se till att de är inriktade korrekt. Detta kan göras genom att fästa servon på sina max/min positioner på deras respektive leder.
• Även om detta projekt planerades mycket noga, du nästan garanterat att få "oförutsedda svårigheter." På grund av detta är det en bra idé att ha en mängd butik verktyg tillsammans med 3D-skrivare om du behöver att improvisera.