Halley: Ambassadör Robot 001 (17 / 18 steg)
Steg 17: slutsats
Grattis! Du har nu framgångsrikt byggt en 2.6-ft humanoid robot för animering forskning.
Den nuvarande iterationen av denna robot användes som en experimentell telepresent robotic student som kan ta över platsen för verkliga studenter i en universitet föreläsa inställning. Så långt, det verkar fungera mycket bra (och det tycks också ha en extra kapacitet för livening upp någon tråkig föreläsning, både för lärare och studenter).
Min nuvarande programvara och design är mycket begränsad i sin förmåga; Det är förvisso inte perfekt som det är nu och det kommer förmodligen aldrig att bli. Men detta är ytterst bra - detta lämnar gott om utrymme att förbättra, gör ändringar och utveckla framsteg inom området för robotics med forskning verkligen kalla din egen.
Om du väljer att vidareutveckla detta projekt, Vänligen låt mig veta! Jag skulle absolut älskar att se vad du kan göra av detta projekt. Om du har några andra frågor, funderingar eller kommentarer om detta projekt eller hur jag kunde förbättra, skulle jag älska att höra den.
I alla fall, jag hoppas du gillade efter detta Instructable som hade jag skriva den.
Skål
John Choi