Laser skär Omni hjul (2 / 15 steg)
Steg 2: 5500 Omni hjulet översikt
Rullarna är gjorda av fjorton 1/8" breda skivor monterade på en 3/16" axel. Diskar skärs till olika diametrar att följa bågen av fälgens omkrets. Som ni kan se i CAD-ritningen nedan, Lägg skivorna "tänder" omkrets som ger det bättre dragkraft på mattan. Diskarna kan tillverkas av material som trä eller plast, men om roboten kommer för att släppa lös på hårda ytor ett hårt gummi skulle förmodligen vara bäst. Hjulet design kan du enkelt ändra diskarna om de skadas eller om du behöver ändra disk materialet.
Ratten är tillverkad av en inre och yttre församling och aggregat uppvägs av 30 grader. Hjulet är utformad för en 1/4" hex axel. Detta innebär att de fem bitar i varje församling som har ett skaft-hål är olika från fem lappar i annan församling. Detta ökar inte antalet delar som behövs, men kan öka kostnaden om designen är en utanför huset.