Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard (31 / 42 steg)
Steg 31: Byggdes på en skateboard däck
Detta har gjort mig att testa rida den.
Till följd av detta har jag fixade koden något för att förbättra (skärpa) rida och även har använt det andra gyrot för att förbättra styrningen:
När du styra kommer att gyrot justera kraften att motorerna för att skapa en konstant hastighet av vänd. För närvarande detta ställs långsam på 10 grader per sekund men du kan ändra det i koden. Har gjort detta efter feedback från tittarna.
Du kan också använda en potentiometer för att variera "target" önskad girhastigheten om du vill ta detta på en annan steg (se bilden på första sidan och även kod som hör till sidan 47).
Kodexempel kopplade till sidorna 43-47 som textfiler. Om du inte kan hämta dem meddelande mailar mig med en fungerande e-postadress och jag dem till dig.