Motion Following Robot
Hej
Efter strul med en Arduino för ett par månader och glupskt läsande instructables, beslutade jag att jag äntligen skulle publicera mina egna. Jag ville skapa något som rör sig av sig själv. Jag ville också skapa ett system som reagerar på den yttre miljön. Efter en tanke beslutat jag om en enkel rörelse anhängare.
Potentiella tillämpningar:
• Motion efter kamera
• Robotar som kommer att erkänna deras miljöer
• Motion efter torn
• Pedagogiska projekt
• Hinder undvika robotar
Material som behövs:
• Set av brödunderläggen
• Ultraljuds utbud Sensor x2 (jag använde fyra pin versionen så om du använder ping-version du har till ändra koden lite)
• Servo (jag använde en micro storlek)
• Arduino UNO eller liknande mikrokontroller
• Startkablar (hona till hane och hane-hane)
• Spånskiva
• 9v batteri och kontakt
• Något att montera servo på (jag använde några affisch montering kitt)
Nödvändiga verktyg:
• Limpistol
• Xacto kniv
• Dator med Arduino IDE
• Eltejp eller liknande