Motion Following Robot



Hej

Efter strul med en Arduino för ett par månader och glupskt läsande instructables, beslutade jag att jag äntligen skulle publicera mina egna. Jag ville skapa något som rör sig av sig själv. Jag ville också skapa ett system som reagerar på den yttre miljön. Efter en tanke beslutat jag om en enkel rörelse anhängare.

Potentiella tillämpningar:

• Motion efter kamera
• Robotar som kommer att erkänna deras miljöer
• Motion efter torn
• Pedagogiska projekt
• Hinder undvika robotar

Material som behövs:

• Set av brödunderläggen
• Ultraljuds utbud Sensor x2 (jag använde fyra pin versionen så om du använder ping-version du har till ändra koden lite)
• Servo (jag använde en micro storlek)
• Arduino UNO eller liknande mikrokontroller
• Startkablar (hona till hane och hane-hane)
• Spånskiva
• 9v batteri och kontakt
• Något att montera servo på (jag använde några affisch montering kitt)

Nödvändiga verktyg:

• Limpistol
• Xacto kniv
• Dator med Arduino IDE
• Eltejp eller liknande

Se Steg
Relaterade Ämnen

Wall Following Robot Car

Här är en liten historia om hur allt detta kom igång :DSå min klubb var i desperat behov av ett nytt projekt, och det hände så att jag hade snubblat över en RC bil på GoodWill för cirka 75 cent. Det var här att vi tänkte: "Hej, vi kan bygga något utö...

Raden efter Robot

Detta är en rad följande Robot. Det följer en svart linje som ritas. Det är köpa duktig upptäcka den svarta linjen genom en fotocell och en analog ljussensor. Det finns en LED mellan två sensorer som avger rött ljus när Arduino är påslagen. Då, när l...

Arduino-baserad rad efterföljare robot med hjälp av Pololu kvart-8RC line sensor

uppdatering FEB 2012: denna guide är med på Adafruits blogghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-Follower-robot/Detta är Faz3a II, min första linje-efter roboten, vilket jag hoppas också att använda för labyrint-lösa. Jag använde...

Arduino rad efterföljare robot

Syftet med linjen efter robot:Det följer linje på två olika sätt.Att följa vita linjer på en svart bakgrund följer en svart linje på en vit bakgrund Information om robotar:IR-sensorer tack vare en svart eller vit linje eder.kısa av algoritmen vi bays...

Animatronic Wolf head

Hej alla!Detta är en handledning om hur du gör din egen motion efter odöda wolf. Den ursprungliga idén var att göra en följande huvudet tillsammans med en käke som flytta beroende på hur nära någon är.Bara en anteckning om detta är ett utkast för ett...

Batteri Monitor

detta batteri monitor fungerar med en LCD-40 av 4 och visar alla data för ett bly-syra batteri. Detta projekt användes med en annan av mina projekt som är linjen efter robot och kontrollerar status för batteriet. Detta kan ses i videon bifogas:Mer in...

"DIY - utmärkt linje TRACER roboten utan MICROCONTROLLER"

HejJag är Carolin DixitDetta är min första robotics projekt - "THE LINE-spårning ROBOT utan MICROCONTROLLER"Dessa robot innehåller inte någon form av mikrokontroller, istället använder endast integrerade kretsar (IC) och några andra elektronik d...

Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)

Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...

Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion

Hej alla,Som utlovat har jag gjort en fullständig steg för steg instruktion för mitt universitet sista projekt!Först och främst: ledsen för min dålig engelsk! Om något är oklart, lämna gärna en kommentar.Hand styrs av Leap Motion + Arduino Uno (Stand...

Bomb bortskaffande Robot simulering

I detta projekt bygger jag en Bomb bortskaffande Robot konceptuell modell. Jag trodde att idén att bygga en robot som kan skickas i ett helt mörkt rum för att hämta ett objekt som en sprängladdning och ta den till en annan plats skulle vara en bra ut...

3D tryckt "Transformers" Robot - Spiderbot

Spiderbot är en imitation av de "Transformers". Det är en RC fyrfotadjur robot och har två driftslägen: spider och fordon, precis som robotarna i "Transformers". Det är Arduino-baserad och kontrollerad av Android-telefon med Bluetooth....

ANDROID kontrollerade min upptäckt ROBOT

Vi hade framgångsrikt gjort en robot med en tillämpning av metall identifiering och övervakning som kan förlängas till många andra program. I grunden för att bygga denna robot hade vi beslutat att använda bilen som ett chassi för den mottagande krets...

Air muskler: Gör en konstgjord muskel Robot Controller

här är två sätt att göra en controller som kan styra konstgjord luft muskler. Intro pic visar den mer avancerade versionen som kan styra upp till 11 air muskler med hjälp av robot nervceller. Visas det aktivera en air muskel robot gripdon som utveckl...

Robotic kamera Dolly System

Nyligen fick jag möjlighet att prova Servo stadens Actobotics byggsystem. Medan jag kunde ha använt det för att bygga åtskilliga saker, beslutat jag slutligen att göra ett programmerbara kamerasystem dolly. Den här enheten tillåter mig att skapa time...

Fenrisulven: En Open source hund robot

Stationära ben rörelseRotation transformeringWalking DemoAnvändargränssnittetDetta är en mini öppen källkod däggdjur fyrfotadjur robot eller du kan se det som en fyra ben hund robot. Syftet med detta projekt är att ge människor möjligheten att skapa...

Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup

== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...

Manipit - IRONMAN JARVIS-liknande Hand Motion Tracking med målade handskar

Note(May, 12, 2015) ***Om du inte kan titta på videon från den inbäddade filen, du kan titta på det här!********************************Har du sett filmen, "Iron Man"?I filmen manipulerar Tony virtuella objekt av hans hand rörelser.Det är riktig...

EyeRobot - The robot vit käpp

abstrakt:Med hjälp av iRobot Roomba skapa, jag har prototyped en enhet som kallas eyeRobot. Det kommer att vägleda blinda och synskadade användare via rörigt och inhyste miljöer med Roomba som bas att gifta sig med enkelheten i den traditionella vita...

Göra en Robot Ant

bygga en robot Myra som kan kontrolleras eller fungera självständigt. Med hjälp av en IR-detektor, kan hitta och plocka upp föremål. Den styrs av ett Picaxe 20 x-2 mikrokontroller.Detta är en ganska invecklad robot, kan några av de motoriska tekniker...