PCB Quadrotor (borstlösa) (10 / 20 steg)
Steg 10: batteri
Jag har testat det med två olika batterier:
-A 2S (7.4V), 460mAh, 25-40 C Turnigy nano-tech LiPo.
-A 3S (11.1V), 370mAh, 25-40 C Turnigny nano-tech LiPo.
Även om det flög med båda dessa batterier, var flygtid och stabilitet mycket bättre med 3S batteri, trots något ökad storlek och vikt.
Jag monterade batteriet till XBee radion på botten av styrelsen med kardborrband. Den extra vikten av batteriet skulle ibland orsaka XBee falla av i hårda landningar, så jag också superglued XBee i sitt huvud. Inte någonsin vända batterianslutningarna. Det kommer att orsaka omedelbar förstörelse av de motoriska. Använd en polariserad kontakt som denna för att ansluta batteriet till styrelsen.
Lite om vad batteriet menar ratings:
3S = tre celler i serie, varje cell är nominellt 3.7V.
11.1V = 3.7V * 3
370mAh = kapaciteten i batteriet. Den kan lägga ut 370mA i en timme, eller 3.7A i 6 minuter.
25-40C = maximal ansvarsfrihet rating, som en multipel av 1h ansvarsfrihet. 25 * 0.370A = 9.7A.
Energi och kraft:
Den totala energi som lagras i batteriet kan hittas genom att multiplicera spänningen av kapaciteten:
11.1v * 0.370A * 1 h = 4.1Wh.
Genomsnittliga kraften används av quadrotor kan hittas genom att dividera med den genomsnittliga flygtiden:
4.1W * 1 h / 8 min = 4.1W * 60 / 8 = 30.8W.