PCB Quadrotor (borstlösa) (2 / 20 steg)

Steg 2: Styrelsen Design

4pcb's kretskortet är dess viktigaste strukturella komponenten och elektronik moderkort. Den näst mest tidskrävande delen av projektet var förmodligen utforma styrelsen i EAGLE. (Den mest tidskrävande delen programmering flyg handkontrollen och tweaking kontroller.) Jag ingår Gerber filer krävs för att tillverka en exakt kopia av 4pcb's PCB i projektet dokumentationsfilerna (steg 1). I så fall kan du hoppa till nästa steg, som talar om att styrelsen tillverkning alternativ. Men, jag starkt uppmuntra alla som är intresserade av att ändra utformningen för styrelsen att pop öppna EAGLE filer och gå för det!

Hur till lura EAGLE Lights styrelse storleksgräns (lite):

4pcb är ganska lite större än 100x80mm styrelsen storleksgränsen för gratis EAGLE Light Edition. En anledning jag skjuta upp detta projekt var eftersom jag inte ville betala för den fullständiga versionen eller byta till en annan ombord sidlayouten programvara. Men sedan upptäckte jag något intressant: styrelsen storleksgränsen gäller endast placeringen av komponenter. Du kan dirigera spår, lägga till hål och skapa en styrelse som sträcker sig långt utanför rutan 100x80mm.

4pcb's centroiden är rätt i mitten av 100x80mm begränsningsram. Alla komponenter passar i mellersta delen av styrelsen, inom detta begränsade område. Armarna, med motor monteringshål, sträck ut i alla riktningar inklusive gå in negativa koordinater. Detta är bra - Gerber filer fortfarande tycks göra ordentligt.

Styrelsen disposition:

4pcb's styrelse disposition ("Dimension" lager i EAGLE) är faktiskt formen av quadrotor ramen. De flesta styrelsen tryckerier att dirigera den yttre dimensionen av din styrelse till en form som du anger. (Kontrollera att detta är ett alternativ innan du beställer.) Dra formen tog lite träning med arc verktyg i EAGLE. En idé som har föreslagits är att lägga till diagonal stöder mellan armarna. Dock skulle detta skapa områden av intern routning, och de flesta styrelsen företag extra betalt för det.

Rotational symmetri och kopiera och klistra in:

De fyra motor controller block är rotationally symmetriska. Jag leds denna styrelse i EAGLE 5.11, när kopiera-klistra in komponentgrupper var svårare. Jag tycker det är mycket mer okomplicerad i EAGLE 6.0.0 och senare. Men det sparas definitivt fortfarande mycket routing tid för att kunna göra fyra identiska kopior av det motor blocket. Om du använder en äldre version av EAGLE (före 6.0.0) är grov processen för kopiera och klistra in följande:

1. skapa och dirigera komponent blocket för att kopieras. Göra detta först, innan någon icke-kopierade komponenter är placerade eller dirigeras. Detta hjälper autonumrering inte paus.

2. Stäng schematiskt. Detta bryter kontrollen tillbaka-anteckning så att du kan kopiera och klistra in på styrelsen själv.

3. Välj gruppen och gruppen kopierat (Ctrl + högerklicka). Klistra in, flytta och rotera som önskas.

4. öppna igen schematiskt. Ignorera alla fel. Kopiera och klistra in gruppen Schematisk som innehåller exakt samma komponenter och nät som gruppen styrelse.

5. automatisk numrering ska fungera, men om inte du kan behöva rensa upp några designators manuellt så att de matchar den styrelse kopian.

6. Upprepa.

Processen bör vara mycket enklare i EAGLE 6.0 eller senare, och ska inte behöva bryta rygg-anteckningen. Jag har inte blivit av att försöka det ännu, dock.