PCB Quadrotor (borstlösa) (8 / 20 steg)

Steg 8: Rekvisita och Prop balansering

Rekvisita är billiga, men de är också dåligt balanserade. Annat än montering i IMU på skumtejp, var balansera rekvisita den enskilt viktigaste, som jag gjorde för att minska vibrationer. Du kan känna effekten av vibrationer på ramen, men att verkligen se hur stora de är jag filmade en arm av quadrotor under ett blixtljus inställd flash lite snabbare eller lite långsammare än prop hastighet:

Om det inte övertyga dig om vikten av att balansera rekvisita, vet jag inte vad som kommer. Du kan köpa prop balansera jiggar, men jag tror de är oftast värdelösa för små rekvisita och jag skulle inte slösa pengarna.

För en grov passera balansera rekvisita, kan du placera dem på alla små, släta skaftet och se vilken väg de tenderar att falla. Om de "fastnar", knacka lite på axeln eller snurra stöttan med fingrarna. Om de har en tendens att falla ett sätt, lägga till små bitar av eltejp till motsatt sida tills de verkar ha ingen preferens. Jag använder gul eltejp att lägga till några synlighet i kanterna på rekvisita.

För mer exakta balansering, kan du använda en 2 mm axel och två prop adaptrar för att göra en enkel allvar-baserade balanserande jigg liknande den som visas i den första bilden. Bubblan är tillval - ett maskin skruvstäd eller andra någorlunda plan och jämn beläggningar kan användas i stället. Jag fann detta vara långt mer exakta än kommersiella jiggar.

Av någon anledning tycks motroterande rekvisita (4x2.5R) alltid kräva mer balansering. Jag har ibland även haft att använda två lager av tejp!

Prop adaptrar och Prop sparare:

Motorerna har prop adaptrar, små nav som minskar i prop ned till 2 mm hål så det är en perfekt passform på motoraxeln. De har också prop sparare, som är bara o-ringar. Prop sparare är utformade för att absorbera effekten av en prop strejk, där propellern träffar marken eller ett fast objekt. Detta sätt propellern sig är mindre benägna att bryta. De fungerar ganska bra på små rekvisita. Jag har kraschat många gånger och bara bryta en prop kanske 1 av 10 kraschar.

Den andra bilden visar hur prop adaptern och prop sparare används för att montera propellern till motorn. Det visar också motor värmen krymper från föregående steg.