Scratch byggt eldklot skytte Tricopter (9 / 50 steg)

Steg 9: planering

Massor av planering

Denna tricopter var ursprungligen tänkt att bära första person vy (FPV) redskap, använda en KKmini (fortfarande i mail = /) och använda fem cobra 2206 motorer men på grund av en begränsad budget jag var tvungen att ersätta FPV-systemet med ett ännu bättre fireball shooter = D och använda min gamla DT700 av min tidigare dragonfly tricopter (plus stick med endast 3 motorer). Det är därför många av mina ritningar ser mycket olika till den slutliga tri.

En av de stora skillnaderna mellan min design och en standard tricopter (eller T copter) är vinkeln mellan de främre två bommar. Jag gjorde vinkeln mellan de främre två bommar mycket större (150° jämfört med den vanliga 120°) så att jag kunde ta hela kroppen framåt, bort från svans motorn ger mig mer utrymme för bakre stöttan och yaw mech. Det ger mig också mycket mer fri rum på framsidan av tricopter för en vidvinkel fpv kamera och/eller våra fireball shooter. På grund av detta faktum kommer vi att göra några enkla trigonometri att räkna ut längden på varje bom från centrum av tricopter. Tyvärr måste KK2 och tyngdpunkten blir kvar i samma plats om att väcka resten av tricopter kroppen framåt vilket betyder att både batteriet och KK2 kommer sitta riktigt långt bak på kroppen.

Resten av planerna är mycket vanliga och baseras något (som de flesta tricopters är) av David Windeståls design så sidorna är vikbar och bakre bommen är säkrad genom friktion. Om du designar din egen tricopter det enda du egentligen behöver tänka på är att hålla alla motorer lika avstånd från centrum (när du använder standard tricopter vinklar) och håller flykt handkontrollen direkt över centrum.

Jag drog sedan upp alla planer på Adobe Illustrator tänkande att jag senare skulle laser skär dem på min skola men slutade inte gör så. Jag gjorde också planer för användning med en KKmini så en gång som anländer och jag spara ihop tillräckligt med pengar för några trevliga 30a ESC samt Cobra 2206 dåligt skicka ett foto av det. Här är i alla fall planerna för både KK2 och KKmini/Naze32