Scratch byggt eldklot skytte Tricopter (5 / 50 steg)
Steg 5: Så hur fungerar våra YAW Mek?
Jag designade denna YAW mech för ett par anledningar. Först upp, jag var sjuk av 3D tryckt allt, jag säger inte att 3D tryckta delar är dåliga, jag bara hatade alla min 3D tryckt YAW mech och andra delar misslyckas på mig efter min första flygning (jag använder 3D tryckta delar i detta projekt ändå bara för att underlätta tillverkning). Det andra problemet jag hade med de flesta YAW mechs är att sätta motorn halv tum eller så över bommen och som sådan resten av motorerna. För en större tricopter detta är inte en så stor sak och även på en liten tricopter som denna kan du bara släppa bakre bommen för att sätta svansen motorn på rätt höjd men det är alltid jobbigt.
Hur våra tail boom fungerar är faktiskt ganska enkel. Jag skulle använda rund 8mm hål i vår fyrkantiga 10mm carbon fibre bommar att hysa två lager. En liten del av kolfiber är tillåtet att snurra fritt på dessa lager medan en större sektion hålls säkert och är kopplad till ramen. Det mindre, fritt spinning avsnitt (som motorn är kopplad till) dras vänster och höger av ett servo som framgår i videon. Detta ger oss en solid, väldigt slät vrida, YAW mech som inte kräver mycket av din servo att vända och sätter våra svans motor på samma höjd som resten av våra motorer.