Scratch byggt eldklot skytte Tricopter (2 / 50 steg)
Steg 2: Vad är en tricopter?
Först upp, är denna tricopter egentligen inte en drönare. Inte heller är de flesta quadcopters kan du köpa, eller hexacopters eller octocopters. En drönare är (UAV) en obemannade som kan navigera autonomt. De flesta multikoptrar som du kan gå ut och köpa och mest DIY multikoptrar är lotsade via fjärrkontroll och är därför inte autonoma. Med detta sagt, definitionen av drone är, vid denna punkt, ganska lös och börjar se även fjärrkontrollen luftfarkoster. Multicopter är inte heller ett standardiserat namn för dessa fordon med multirotors att vara ett ganska vanligt namn för. I alla fall försöka att inte kalla dem drönare att undvika att vara skrek åt av nördar som jag själv (och nu du också = 3).
Så vad är skillnaden mellan en tricopter och en quadcopter? Vilket framgår av deras namn, använder en quadcopter fyra motorer medan en tricopter använder bara tre. Den andra största skillnaden är hur gir (roterande) tas om hand; en tricopter visar genom att luta svans motorn medan en quadcopter visar genom att påskynda ett par motorer (snurrar i en riktning) medan du sakta ner det andra paret (som snurrar i motsatt riktning), detta gör quadcopter att förbli nivå samtidigt utnyttja den nu misbalanced aerodynamiska vridmoment att vända (i grund och botten motorer snurrar i en riktning kommer att påskynda trycka quadcopter). Anledningen till de flesta multirotors du se är quadcopters är att fyra motorer är det minsta du behöver för en fast ram multicopter (inga extra komplicerade, rörliga eller mekaniska delar).
Videon ovan är uppenbarligen inte min video jag trodde bara att det hjälpt förklara vad tricopter är.