Scratch byggt eldklot skytte Tricopter (8 / 50 steg)

Steg 8: Elektronik förklaring

Så hur passar alla dessa elektroniska komponenter tillsammans för att göra något som flyger? Jag är glad att du frågade. Låter starta i början: du har en mottagare i din hand med två pinnar och eventuellt några andra växlar, knappar och rattar. Om du har en mode 2 sändare då dina spjäll (hastighet av motorerna) kommer att vara upp och ner på vänster spak, yaw (roterande) kommer att vara kvar och just på vänster spak, pitch (din vinkel framåt och bakåt samt, med en multicopter, flytta framåt och bakåt) kommer att vara din rätt klubbor upp och ner och rulle (din vinkel vänster och höger) kommer att vänster och höger på din rätt pinne. En mode 1 sändare har pitch och spjäll på motsatt pinnar. Obs: gasreglage på en riktig multicopter är olika från gas på en dji eller liknande, på en dji, din gas kommer att kontrollera din copter höjd (t.ex. strypning upp kommer att höja copter tills gasen pinnen släpps varvid copter kommer att jämna ut) där som på en riktig multicopter, kommer gasen faktiskt kontrollera hastigheten på din motors (mycket mer användbart för akrobatik och racing).

Med sändare och mottagare båda påslagen och bundna till varandra, din mottagare kommer att börja mata signaler genom att antingen läsa din servon, hastighet styrenheter (ESC) eller i vårt fall, vår flygning controller FC). Alla dessa prylar kan vara ansluten till mottagaren med vanliga servo kablar med kommer som standard med servon eller esc's. I vårt fall, vi kommer att behöva köpa servo kopplingar för att ansluta våra mottagare till vår flygning controller (superclean) på ett sådant sätt att mottagaren drivs, vi behöver bara en anslutning från FC: s makt skenor till mottagare makt rälsen, då behöver vi bara ansluta signal kablar från FC till resten av mottagare utgångarna.

FC har sedan en uppsättning utgångar egen. På en quadcopter, dessa utgångar är anslutna till 4 ESC's som i sin tur är anslutna till motorerna. I vårt fall ansluts tre första av våra utgångar till ekonomiska och sociala råden och en annan till våra gir servo. För att kontrollera som ESK: s ansluter till vilka utgångar på fc kan vi kontrollera layouten motor i KK2 inställningarna (KK2 kommer aoutomatically vara inställd på quadcopter läge så bör du nog gå vidare och ställ den i tricopter läge som också redan förinstallerat).

ESK: s drivs direkt från batteriet till matarspänning till motorerna så direkt som möjligt. För att ansluta tre ESC's ett batteri kommer vi att köpa eller bygga upp ett kabelnät (visas senare). När ansluter ESC till batteriet, se till att inte tråd ESK bakåt lägga annars du märke till vad RC världen tycker om att kalla "magic rök" kommer från din ESC. ESK har två ingångar (en för batteriet och en signal som två utgångar (för det mesta) en BEC (batteri eliminator krets) reglerat 5v utgång (ansluten till samma servo tråd som signal ingång) och en utgång till makten motorn. Om du köper en opto ESC (eller andra sådana som särskilt utformats för multikoptrar) kan de inte ha 5v utgång för att driva din mottagare och FC. För att komma runt detta du kommer att behöva köpa en 5v UBEC (universal BEC) som en extern BEC som ger ren 5v för alla dina 5v drivs utrustning (eller någon annan spänning du behöver). BEC i de flesta ESC är det att driva din mottagare och i vårt fall, våra FC. Observera att den första produktionen från KK2 är ansluten till en egen makt järnväg som också befogenheter att flyg controller och mottagaren. Resten av utgångar är anslutna till sina egna separata makt järnväg som är där för att ge renare ström till din FC samt renare makt till en tricopters eller duocopters servon (om alla utgångar var anslutna till samma makt järnväg då FC, mottagare och servon skulle alla dragkraft från en BEC som kan leda till en hel del störningar). Denna makt järnväg situation innebär att endast två ESC behöver deras BEC power saker (första ESK att driva FC och mottagaren och den andra att driva produktionen järnväg) vilket i sin tur innebär att för en tricopter eller något med mer än två ESC (quad, hex, octo) du kan stänga av strömmen från den extra BEC till styrelsen (jag bara stoppade de två kablarna på sig själva och används krympslang för att hålla dem från kortslutning och att hålla dem på plats) vi gör detta för att stoppa störningar orsakade av flera BEC är ansluten till samma makt järnväg. Om din gir servo kan dra mer än 5v eller är alltför nervös du kan skära av den andra ESC BEC och ger ström till utgångar power järnväg via en mer kraftfull eller mer tillförlitliga UBEC (ESC BEC är ökända för att leverera instabila utgångar på grund av det konstanta växlande krävs att snurra motorn) att ge din gir mer punch och snabbare svar och/eller renare makt. Tyvärr, även om jag har en UBEC, jag aldrig sett till att installera det på någon av mina tri eftersom jag aldrig har sett ett klart behov för den.

Om inget av detta verkar göra något meningsfullt, lita på mig, gör det mycket mer känsla när du har delar i dina händer. Kom bara ihåg att inte koppla in ESC i batteriet på fel sätt och du ska vara bra. Ett praktiskt tips (som definitivt inte fungerar alltid) är att liknande tjocklek ledningar ansluts ofta till den samma thing(s) till exempel, kablar från batteriet som leder in i ESC är relativt tjock som bär en hel del nuvarande som är trådarna från ESK motor av samma anledning. Likaså kan de små stiften kommer från FC och mottagare anslutas till varandra och via tunna kablar samt om ESC och servo via tunna kablar.

Bilden ovan är inte min, jag stal den från denna tråd. Som sådan har den ett problem. Positiva och negativa från de två främre ESC bör vara ansluten till styrenheten flyg medan positiva och negativa bakifrån ESC till FC bör inte anslutas till FC.