Scratch byggt eldklot skytte Tricopter (7 / 50 steg)

Steg 7: Hur elektroniken fungerar

Sändare och mottagare

Sändare och mottagare fungerar tillsammans för att ta din ingångar (du flyttar pinnar) och ge utdata trådlöst till din multicopter så att du har full kontroll över den.

Flight controller

Flight controller (inte att förväxla den med fett Controller) tar utgångarna från mottagaren och matar nya utgångar till ESK: s baserat på avläsningarna från FC: s sensorer (accelerometer, gyroskop och ibland barometer etc.) och utgångarna från mottagaren.

ESK: s

De elektroniska Hastighetsregulatorer kontrollera hastigheten på våra motorer (ESC) ta utgångarna från flygning controller (eller i ett plan, direkt från mottagaren) och använder en array av FETSNA eller MOSFETS (som, som jag förstår det, är i princip riktigt pålitlig, snabb och flexibel transistorer) utgångar ström direkt från batteriet till motorlindningarna sekventiellt via tre tunga kablar (eller inte tunga om din motors inte drar mycket ström). Alla ESC är klassade för en maximal spänning och amp dra, i många ESC, även dra hälften av max ampere överhettas ESK (särskilt om kylflänsen inte får någon luft). I mycket få hög kvalitet ESC amp lottningen kan överskridas under kort tid utan att skada ESK men lita Vänligen inte på detta faktum. Det är alltid bättre att få ESC som klarar mer än du tror att du kommer att rita (alla denna info kan hittas på datablad för både motor och ESC och på RC forum). Denna information är speciellt för borstlösa motorer och ESK som borstad motorer och ESK: s arbete annorlunda.

Motorns

Den borstlösa motorer som de som vi kommer att använda, använda växelströmmen från ESK 's sekventiellt driva dess 12 lindningar. När en uppsättning lindningar drivs, det kommer att stöta bort eller locka (jag vet inte vilken ledsen) magneter på axeln eller på bell av motorn. I båda fallen förblir lindningarna (stator) stillastående medan de permanent magneterna snurra axeln. En inrunner använder lindningar på utsidan om motorn för att avvärja magneter på rotorn som vänder axel och propeller. Inrunners är mer lämpade för båtar som de kan lättare göras vatten tätt. Outrunners använda lindningar på insidan av motorn för att snurra magneter ansluten till klockan i motorn som i sin tur är ansluten till axel och propeller. Borstlösa outrunners är bättre lämpade för våra behov eftersom de är lättare att arbeta med och reparera och mer lätt göras "holey" att låta luften att flöda genom dem kyla lindningarna.

Batteri

Batteriet kommer du troligen att använda att bygga en tricopter som denna är ett lipo (Litium polymer) batteri. LIPO batterier är perfekta eftersom de kan ansvarsfrihet vid extremt höga priser att ge tillräcklig ström för din makt hungriga motorer. Detta gör också dem coh farliga som kortsluter ett lipo kan orsaka en mycket snabb urladdning som kan skruva med kemikalierna inuti batteriet (jag är säker på att du kunde hitta en bättre förklaring med en snabb google söka, ledsen) antingen rendering batteriet värdelös eller i ett värsta scenario, kortsluter lipo kan leda till en kemisk brand. Lipos är mycket farliga så var försiktig med dem. LIPO batterier har tre betyg; en mAh, C och S rating. mAh står för ma timmar och hänvisar till batteriet (eller hur länge du kan flyga) kapacitet. C klassificeringen är andelen ansvarsfrihet och hänvisar till hur snabbt batteriet kan fullgöra en 30C ansvarsfrihet innebär att batteriet kan lossa 30 gånger det mAh rating så en 2000mAh batteriet fått för 30C kan ge 60 ampere (60000 milliampere) vid någon punkt i tid. Detta betyg kan vanligtvis överskridas med ett visst belopp för korta tidsperioder som kommer att anges i batterier Specifikationsblad. Det S betyget avser hur många cells batteriet har. Alla lipo celler är 3,7 volt (detta ändringar baserat på batterier avgiften men 3,7 är standard spänningen). Detta innebär att en 4S batteri 4 celler och därför 14,8 volt (till en genomsnittlig kostnad). Mycket få batterier har också ett P betyg efter S rating och detta visar hur många celler är parallellt (mer parallellt menar en högre mAh om du kan få en högre mAh bara genom att göra cellerna större) men vi behöver inte oroa dig. Mer spänning innebär mer makt. Tyvärr din ESC, motorer och annan utrustning kan bara hantera en viss spänning så se till att du kolla vad dessa spänningar är innan du gå koppla din tri till en 10S batteri. Som en tumregel betyder en högre mAh ett större tyngre batteri som gör en högre celltal.

Jag skulle kunna skriva en hel instructable på ordentligt hand om dina lipos (och jag är ganska säker på att det finns en (hittade den)) men här är grunderna:

Inte ansvarsfrihet för mycket (förstör det inre motståndet)

Inte överladda (gör kemikalierna instabilt och farligt)

Tar inte ut medan den är varm (värme påskyndar en kemisk reaktion som kommer "puff" batterierna)

Inte lagra batterier (jag har förletts att tro att detta sänker den batterier C betyget)

Vara noga med puffiga batterier (om batterierna är svälld betyder något har gått fel. Många människor tenderar att slänga sina svälld lipos men har aldrig pustade en lipo mig själv kan jag inte ge några råd)

Hålla i brandsäkra väska eller inclosure när du laddar eller föra en hink med sand till hands (lipos är mest flyktiga när de anklagar så alltid vara beredd på en brand)

Lämna aldrig en laddning lipo obevakad (se ovan)

Inte punktera

Till varje pris undvika shorts

Servo

En servo tar en utgång från (vid ett plan) mottagaren eller (för en multicopter) FC och vänder sig en motor till en viss position baserat på denna ingång. Detta sker med hjälp av en sluten krets och en motor ansluten till axeln samt en potentiometer med en redskap tåget. Servo använder potentiometern för att läsa hur långt det är i sin rörelse och gör det möjligt att stoppa när motståndet från potentiometern matchar krävs motståndet för axeln för att vara i dess önskad position. Vi kommer att använda två servon; en att kontrollera YAW (roterande) av vår tricopter genom att flytta svans motor och en annan som ska fungera som en switch för våra fireball shooter.

Glödstift

Ett glödstift används ofta i dieselmotorer som kräver värme för att antända bränslet (jämfört med en traditionell motor tändning baseras på tidpunkten för ett tändstift). I kalla förhållanden, där dieselmotorer kan ha svårt att starta, värmer glödstiftet"pre" bränslet för att göra det easer att starta bilen. "Glödstift används i modell motorer är avsevärt skiljer sig från dem som används i full storlek dieselmotorer. I full storlek motorer används glödstiftet endast för att starta. I modell motorer, glödstiftet är en integrerad del av tändsystemet på grund av den katalytiska effekten av platina tråd."- Wikipedia

För vårt program behöver glödstiftet bara tända en liten bit av flash papper (eller flash bomull). Det gör detta genom att värma upp en tunn längd av ihoprullade, platina tråd som glöder glödhet när nuvarande tillämpas på grund av dess höga motstånd (liknar mer allmänt tillgängliga kromnickellegering tråd). Genom att tillämpa en ström till spolen medan dess ligger i närheten av flash papperet vi kan orsaka flash papper (eller bomull) att tända.

Alla bilder ovan är från Hobbyking.com