Scratch byggt eldklot skytte Tricopter (20 / 50 steg)
Steg 20: Förbereda ESK: s
För att förbereda och ganska upp ESK: s gjordes många saker. (sorry jag inte dokumentera processen eftersom de flesta av ändringarna som gjorts redan innan jag började detta instructable
Först jag lödda bullet kopplingar till ingående kablar från batteriet och utgång till motorerna (som en tumregel, manliga är för alla ingångar samtidigt som kvinna är för alla utgångar) jag satte sedan krympslang slangar runt alla kulorna att undvika dem kortslutning (kortsluter ett lipo batteri kan ha katastrofala följder för både ditt batteri och allt du älskar som är brandfarliga).
Sedan klädde jag den ursprungliga fula, blå krympslang från ESK att få tillgång till kuddar för blinkande ESC. Jag blinkat sedan ESK med artemidorus firmware. Im inte kommer för att gå in alltför detaljerat om hur du gör detta, men kommer att jag säga att jag använde KKmulticopter blinkande verktyg att göra blinkar en vind och jag följde ganska mycket här videon första gången jag gjorde det. Obs: om du vill flash en ESC på detta sätt behöver du en USBasp och ett sätt att ansluta USBasp till kuddar (kolla två senaste bilderna från detta steg). Också notera att blinkande ESK inte är helt nödvändigt men hjälper din tricopter svarar snabbare ingångar (bli den korrigeringar från den flygning registeransvarige eller din sändare)
Nästa jag åter täckt ESC i Rensa krympslang och skär bort en liten fönster infront av kylflänsen. Kylflänsen är mycket viktigt eftersom det drar bort en hel del värme från den FET som ständigt byter för att snurra motorn. En varm ESC är inte lika effektiv som en cool en så vi vill dra så mycket värme från kylflänsen och ESC. Genom att skära ett litet fönster och utsätta kylflänsar svalna blåser in luft från rekvisita kan vi svalka i ESC snabbare och mer effektivt utan att behöva en större kylfläns eller fläkt.
När jag var glad i ESC arbetade korrekt flätad jag tre kablarna som går till motorerna och omfattas alla kablar i 3mm och 6mm wire mesh med 10mm och 5mm krympslang för att säkra maskan på plats. Detta steg är helt onödigt men hey, svart ser jäkligt sexig. Som ni kan se i den tredje bilden du kan hantera att få nog vänder runt ferrit ringen med mesh på (det är en rättvis lite hårdare än utan det) så länge du först ta bort skrymmande plast-inhysa från kontakterna. Jag färgade även ferrite ringen svart med sharpie eftersom, som tidigare nämnts, svart är ganska sexig.
På insatsvaror från batterierna färgade jag den varma (röd) sidan av krympslang med silver sharpie för att undvika kopplar in batteriet (eller smeten sele) bakåt eftersom detta skulle leda till den tidigare nämnda, ökända "magic smoke"
Jag färgade även signal sidan av servo kontakterna med silver sharpie hjälpa mig orientera dem medan montering (det är svårt att se tråd färg under tråd mesh).
Den sista bilden visar skillnaden mellan tunnare, lättare att arbeta med maskstorlek från hobbyking och ju tjockare, svårare att arbeta med mesh från min lokala elektronikaffär. Tjockare 6mm maskor är trevligt för de stora ledningar där jag inte vill se fulheten under men särskilt för fin platt servo kablar jag föredrar grejer från hobbyking.
Det finns gott om andra. mer passande ESC val för denna tri. Om du använder DT700's, då behöver du egentligen bara 20 amp ESC (jag använder 30 ampere eftersom jag vill använda Kobror inom en snar framtid och när det gäller ESC mer ampere den kan hantera bättre). Du kan också få opto ESK: s som det lilla biet ESK: s eller kyssa ESC och användning och yttre UBEC. Helst ska du göra en hel del forskning innan du går ut och köpa din motors eller ESK: s.