Själv balansera Robot (1 / 7 steg)
Steg 1: material
Materialen för detta projekt var det billigaste jag kunde få, men det finns ännu billigare. Främst jag köpa från två ställen: DX, en kinesisk online butik med massor av mycket billiga elektroniska (arduino, drivrutiner, sensorer,...) och fri frakt (som är en bra punkt); och Robot-Italien, en italiensk butik specialiserad på kit för robotteknik.
Från Robot-Italien få jag chassit från en byggsats för en 3 hjul robot och batteriet, en LiPo av 1300mAh
Chassi:
http://www.robot-Italy.com/en/Magician-chassis-kit...
Batery:
http://www.robot-Italy.com/en/fullpower-batteria-l...
Du kan köpa Arduino form båda butikerna, i Robot-Italien har den officiella versionen (23€) och i DX har den kinesiska versionen (10€), i inte kommer att öppna en debatt men jag använt båda och de fungerar bara bra:
http://www.robot-Italy.com/en/Arduino-Uno-R3.html
http://www.DX.com/p/Uno-R3-Development-Board-Micro...
Det två sista som återstår är IMU sensorn och motor föraren, både köpt från DX:
Motorn driver:
http://www.DX.com/p/l298n-stepper-motor-driver-con...
IMU sensor:
http://www.DX.com/p/Gy-80-bmp085-9-Axis-Magnetic-a...
Att göra ett pris Sammanfattning:
Arduino UNO---> 10-20 €
IMU sensor---> 15 €
Motorn förarens---> 4 €
Chassi---> 19 €
Batteri---> 10 €
______________________________________
TOTALT: 58-68 €
Jag använde material som billigt om jag kunde men du kan använda vad du har, såg jag människor som använder servomotorer och stepper motors med ett bra resultat. Motor-drivrutinen kanske är mycket större än den behövs, med en L293 det kan fungera, kan du göra din egen chassi och använda andra typer av sensorer.