Själv balansera Robot (3 / 7 steg)
Steg 3: chassis
Skapa den huvudsakliga strukturen för roboten jag använde de kit som tidigare nämnts, detta kit innehåller en enkel plast chassi med några muttrar och skruvar, två hjul med två motorer, ett batteri socket, en caster wheel och även 2 små hjul för kodare. Sista gången jag kollade priset var 19€.
Tips: Om du vill göra din egen chassi med trä, aluminium eller andra material och om du har gamla DC-motorer och hjul kan du spara lite pengar.
Detta kit är beredda att göra en 3 trehjuligt fordon men vi kommer för att ändra planerna lite för att anpassa det till vårt projekt.
Från kitet finns del jag inte använder, som caster wheel, två motor förslutningsanordningar och några skruvar och muttrar. Jag satte två motorn i den nedre delen av strukturen och stängt det med två stora plastdetaljer, hålla den tillsammans med skruvarna.
Elektronik och batteri skapar ett torn i den övre delen av strukturen, jag brukade Meccano bygga tornet där PCB och batteriet var belägna, men du kan använda andra material, såsom plast, trä metall eller även endast tejp runt överallt, som en gigant boll av tejp.
Och Voila! chassi gjort, inte så svårt för nu, låt oss se nästa steg.
Tips: när du bygger din robot måste du försöka att sätta massa centrum desto högre du kan, att sätta tunga saker i den övre delen av roboten, som batterier. Kom ihåg att ju mer höjd i centrum av massan mer stabilitet roboten kommer att ha.