Stair klättring Robot (9 / 12 steg)
Steg 9: hjärnor!
Arduinoen
Jag använde en arduino Uno (bifogas via en arduino kanal snap mount) och en BLE sköld att lägga till bluetooth-funktion. Arduino drivs från ett 9v batteri i ett batterihållare med en switch som jag zip-band för att hålla den från att glida runt.
Den BLE skölden
Jag använde en BLE sköld från Red Bear Labs. Du kan kolla in deras komma igång dokumentation. Jag laddade BLEControllerSketch från deras biblioteket på arduino och sedan installerat deras gratis app på min iPhone (de har en Android app också).
Första gången du kör iPhone app måste du gå till menyn och och välj "BLE Controller". Jag är ganska säker på att första gången jag körde det, det gick rakt in i enkel chatt app som var lite förvirrande. Då kommer att du behöva se till att din arduino drivs på naturligtvis och sedan scanna för det i app. senare tider kan du bara välja "Ansluta sist". Därefter väljer du din PIN-kod (jag använde stift 3 eftersom det kan Pulse bredd Modulation)
PWM-kretsen
Jag använde i huvudsak kretsen från detta Instructable för Pulse bredd Modulation kretsen. Ja instruktionerna är i sammanhanget av slå en magnetventil på och av, men helt enkelt ersätta en motor för nödsänkningssolenoiden och skicka pwm istället för hög/låg och det fungerar ganska bra för varvtal kontroll. Enkel, billig och effektiv.