Stair klättring Robot (6 / 12 steg)

Steg 6: Alla ombord redskap tåget

Redskap:
Jag använde:

• tre 24 tand, 32 Pitch, 1/4 tum Bore kuggdrev redskap
• tre 72 tand, 32 Pitch, 1/2 tums bar aluminium Gears

Dessa två redskap har förhållandet 3 till 1. De konfigureras för att sänka hastigheten och öka vridmomentet av en faktor tre för var och en av de 3 faserna. Den resulterande max hastigheten är ca 11,6 rpm. Detta kom genom några försök och misstag; Du kanske vill börja med en mer inriktad ned motorn till att börja med.

Välj din axelledning:

Jag använde några precision stål 1/4 i. D skaft från Servo City men upptäckte också att i en knipa som du kan plocka upp några 1/4 tum "PLAT STL - runda" från Mendards--jag försökte 1/4 tum aluminium stång och 1/4 tum svetsbara stål stavar men båda var bara lite för tjock. Det finns fördelar och nackdelar att använda D axel vs stålstänger från järnaffären; främst D-form är mycket användbart när du använder ställskruven nav - emellertid precision stål 1/4 i. D axlar från Servo City fick jag vara svårt att arbeta med sedan passformen var så tight... det var en kamp för att få något på eller av. Stålstänger från järnaffären var bara aldrig så lite tunnare och därför mycket lättare att arbeta med-- men eftersom det inte finns någon platta sidan de få behäftad upp vackra bad från ställskruvar som är under en hel del kraft.

Axlar behöver du:

• 14 tum skaft (x2)-en för nu för den främre och senare behöver du en för ryggen. Den största D axeln från ServoCity är 12 tum så du kan antingen gå med Menards stålstänger eller använda en 1/4 tum - 1/4 tum skaft koppel att tillsammans med två 7. D axlar.
• 6 tum skaft (x2)
• 4,5 tum skaft (detta är en som ansluter till kopplingen på motorns axel)

Axelledning Tips:

• Om du använder stålstänger från Menards; efter styckning till längd fasade kanterna (jag använde en dremel) att göra att sätta delar på lättare. Du kommer tacka mig senare. I själva verket gör detta till din Precision D-axel också!
• Oavsett vilken axelledning du hålla användning en liten fin fil redo att fil off behäftad fläckarna... speciellt om du använder ställskruven hubbar.
• För artiklar som fastnat på axeln:
  • den mest effektiva metoden för att avlägsna är att använda en vice och hammare axeln rakt ner.
  • Jag har också funnit att med ett par slip-gemensamma tång (med en tjock gummisnodd eller bit rep att minska fördärva) i kombination med en flat-top skruvmejsel kan ofta vara effektiva också. Detta är särskilt användbart om du inte kan eller vill inte ta isär en hel församling att få till en fast växel... eller om det finns barn sover och du måste arbeta tyst.

Välj din hubbar:

Jag slutade med ställskruven nav för redskap och fastspänning nav för hjulen. Om du inte använder D-axelledning blir fastspänning navet mycket lättare att ta av och justera. Men eftersom det sätt det är konstruerad skulle dra två av de 4 skruvarna tillsammans som du dra åt det - jag ville inte att införa någon eventuell snedvridning eller feljusteringen till redskap tåget.

Andra:

Naturligtvis behöver du några 1/4 tum fläns kullager (535198), del 1/4 tum skruv kragar, och några 1/4 tum skaft distanser samt ställskruven nav för de större redskap.