Stair klättring Robot (1 / 12 steg)
Steg 1: Gör mallen hjulet
Låt oss inse den... denna design handlar om hjulen. Detta skulle vara ett stort projekt för en 3d-skrivare... men vi har inte en så vi gick gamla skolan och använt några 1/2 i. skumgummiplatta från Hobby Lobby.
Steg ett blir att göra mallen:
1a) Ladda ner PDF
1b) skriva ut den
1 C) skär den
1 D) Tejpa ihop
1e) slå hål.
Eftersom jag använt Actobotics runda Base A jag tog Servo stadens dimensioner grafik och tappade den till min Adobe Illustrator-dokument att se till att få avståndet precis rätt. Jag valde att använda endast 8 hål på den rund bas... 4 i innerst för navet och 4 i den yttersta för hjulet stabilitet.
3 stora cirklar på varje ben är valfritt. Min tanke var om skummet inte hålla jag skulle ha försökt trä och sedan skulle ha behövt att minska vikten.