DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt
Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The Controller
Besök min hemsida för en Arduino skiss att testa handen: http://www.SurfingReality.com
Delar du behöver:
1 cykel kedja
1 rulle SpiderWire fiskelina (det har gjort med Dyneema och jag använt 3 delar av 65 pund test linje, som jag gjorde i ett rep för varje finger)
se min video för att göra rep med denna lina:
1 Arduino (jag använde Uno R3)
1 maker sköld (Maker skjul)
1 mini set av brödunderläggen (Maker skjul)
4 servomotorer
1 AA batteripack för 6 AAs
14 förlängning springs (en 200pc. Vårens sortiment från Harbor Freight verktyg hade alla fjädrar som jag behövde för handen och controller. Du kan variera tråddiameter längd och våren för att justera fingrar)
11 #6-32 x 1/2" L maskinskruvar (de flesta hårdvara från Home Depot)
15 #6-32 x 3/4" L maskinskruvar
3 #6-32 x 1 1/4" L maskin skruvar
1 #6-32 x 1 1/2" L maskin skruv
2 #10-24 x 1 1/4" L maskin skruvar (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
4 maskinskruvar som passar i hålen på servo är horn. (~ 0,075" diameter)
6 2" L x 1/2" ID x 15/16" OD #10-24 öga bultar (öga bult sortiment från Harbor Freight Tools)
41 #6-32 nötter
17 #10-24 nötter
14 brickor 1/2" OD
8 brickor 3/8" OD
5 gummi brickor 1/2" OD 1/8" tjock
6 koniska gummifötter
3 1/2" snapin dubbar (tygaffär)
1 litet ark lexan 1/8"(. 1" faktiska) (Home Depot)
4 slips ner parentes (Home Depot)