3D tryckt robotarm (1 / 16 steg)
Steg 1: Skriva ut delar
Armen är ungefär 20 inches lång, så det tar en massa tid och material att skriva ut. Delarna är dimensionerade för att passa på sängen av Afinia H479 skrivaren, och några kan skrivas ut tillsammans på samma plattform för att spara tid. Jag använde en upplösning på 0,25 mm och ihåliga fyllning för alla delar (andra inställningar sattes till standardinställningarna). Dessutom fann jag att jag behövde till använda en flotte till både hjälp delen följer print plattformen och hjälp skrivaren kompensera mitt bord, som inte var perfekt nivå.
Det beräknade totalen utskriftstiden för armen är ca 32,5 timmar, men som tidigare nämnts vissa delar kan skrivas ihop (uppskattningen gjordes med funktionen förhandsgranskning av Afinias mjukvara - min faktiska utskriftstiden var svårt att beräkna eftersom jag fortfarande söka igenom mönster). Inklusive flotte materialet använder den 842.8g av regenatfilament, vilket innebär att det kan skrivas ut från en 1kg rulle.
De flesta delar har "platt" sidor som bör ställas inför plattformen (se bilder). Många av dem har också ganska känsliga flikar för att hålla kablarna, så var försiktig när du tar bort den flotte och stödmaterial. Studera stl-fil först för att få en uppfattning om var de mest känsliga områdena är.
EDIT: jag glömde att inkludera en av delar i zipfolder, så jag la den separat.
EDIT #2: Eftersom människor har frågat, uppfinnare originalfilerna laddas nu upp också.