3D tryckt robotarm (2 / 16 steg)
Steg 2: Arduino kod
Medan du väntar på delar att skriva ut, arbete på uppladdning koden och lödning av elektronik.
Arduino koden för att kontrollera servon är mycket enkel. Lederna och gripdon servon styrs av ett par knappar som ökar eller minskar den servon positioner med ett steg. Basen är ansluten till en potentiometer som är mappad till dess rotation. Beroende på den ordning i vilken tråd du dina knappar, kan du behöva justera pin siffrorna i koden
Jag rekommenderar att du testar kod med din servon att se till att deras gränser stämmer överens med dem som anges i koden. Testa dem efter arm monteras kunde skada eller bryta den.
Samma fysiska inställningar kan användas med olika kod om du vill ha din arm gör enkla automatiserade aktiviteter. (Observera att det finns ingen positionering feedback, så armen är korrekta begränsas av riktigheten av servon)