"9 grader av frihet" IMU (5 / 12 steg)

Steg 5: Mill PCB

Jag exporterade styrelsen layout översta lagret från eagle som en svartvit png 2400 dpi. Jag skapade en bild av mycket små detaljer i styrelsen, så att jag kunde göra en extra pass bara dessa områden med en liten pinnfräs. Jag skapade också en disposition lager som tillåter mig att skära ut gränsen mellan styrelsen och borra hål för genom hålet anslutningar. Du kan välja att utelämna dessa hål om du ville använda ytmontering headers. Jag har bifogat alla png och photoshop-dokumentet ovan (senaste grejer är på github).

För att skapa min verktyg banor, sprang jag filer via online fab moduler med ingång formatera png, produktionen format Roland MDX-20 och bearbeta mill PCB spår. Jag ville rensa alla oönskade koppar från min ombord och jag hade en massa yta för att täcka så jag satte en 1/32" pinnfräs i Roland och ändrade diametern på verktyget till 0,79 mm. Jag satt också antalet förskjutningar till -1 till helt fyll brädet med banor. Den resulterande sökvägen såg ut så här:

Jag har sparat filen som 9Dof32RoughCut.rml (bifogas).

Nästa jag gick in med en 1/64" pinnfräs och slipat in mer information. Denna gång jag sätta verktygsdiameter till 0,39 mm och antalet kompensationer till 1. Här är den resulterande sökvägen:

Jag har sparat filen som 9Dof64FinishCut.rml (bifogas).

Nästa jag använde en 10mil pinnfräs få den sista biten av detalj här gången laddat upp details.png till fab moduler, ange diameter 0,25 mm och num motprestationer till 1 och ange hastigheten till 2mm/s. Här är sökvägen:

Jag har sparat detta som 9DofFinish10milPass.rml (bifogas).

Slutligen jag skär ut styrelsen och borrade axellägen de FTDI header med en 1/32" pinnfräs. Jag laddade den outline.png filen i fab modulerna och utvalda PCB disposition under processen. Här är hur vägen ser ut:

och filen Modela kallas 9Dof32Outline.rml (bifogas).

Min färdiga ombord visas ovanför, det blev bra. Det fanns några mindre frågor naturligtvis: det var en kortslutning kvar efter fräsning som jag var tvungen att ta bort med ett rakblad, och några av de föräldralösa leder till min Gyro chip dök upp under fräsning - detta bör inte vara för mycket av ett problem. Jag grävde också oavsiktligt till en av mina spår eftersom jag började en avslutande bana med fel x / y-förskjutning - vara säker på att dubbel kontroll dessa varje gång du kör Modela. (se bilder ovan)

Tips:

Jag skulle definitivt rekommendera att ta din tid när kliva ner för mycket små kvarnar för malning del av detta projekt. Försöka få så mycket material ut med de större bitarna om möjligt. Kontrollera också att din säng är platt och z-noll är korrekt inställd över hela måtten på din klippa. Jag bröt en 10mil pinnfräs på mitt första försök med detta forum eftersom ena sidan stack mycket i z riktning, så pinnfräs grävde djupt in i materialet. Jag ersatte förstöra styrelsen och rengöras grundligt alla tejp rester av Modela med alkohol. Jag bröt lite andra 10mil eftersom jag lämnade hastigheten på vägen vid 4mm/s och försökte mal genom hela 0,1 mm på en gång. När jag bromsat saker kunde jag göra hela jobbet utan att bryta något (även om det tog ca 1.5hrs att få igenom alla fräsning för detta forum).