"9 grader av frihet" IMU (6 / 12 steg)

Steg 6: Fylla PCB

Fästa dessa små marker på styrelsen är knepigt, jag försökte några tekniker innan jag landade på något som fungerade.

Först försökte jag löda pasta. I allmänhet löda klistra in verkar vara en bra idé med ytmontering komponenter. På mitt första försök I som fastställs en rad av lödtenn över den lilla 0,5 mm pitch leder, fast komponenterna ner och används en värmepistol för att ställa allt. Jag tror att denna teknik kan fungera bra på en professionellt fabricerade ombord, där spår resten spola med ytan av styrelsen. Min slipat ombord hade spåren mellan varje spår och löda pasta tenderade att fastna i dessa spår i stället för fuktspridande mot spåren. Jag hade också svårare att kontrollera mängden lödtenn klistra på min leder, och med denna typ av sak, du vill använda så lite lödtenn som möjligt.

Nästa jag laser skär en justering mask med hjälp av mask.pdf (bifogas) - Jag trodde att detta skulle hjälpa mig med foder allt upp för lödning. I slutändan få masken inte mig någon mer precision än att placera komponenter för hand.

Här är tekniken som fungerat för mig:

Först jag tillämpas en liten bit av lödtenn på kuddar i min styrelse - prova att använda så lite som möjligt, bara täcka kuddar med lödtenn. Också noga med att inte få någon löda på tracesna körs under gyro (det sa i databladet att lödning på undersidan av chip skulle sätta mekaniska påfrestningar på den enhet som skulle påverka gyro avläsning). Då jag fast min ombord i ett skruvstäd och kom långsamt det upp till temperaturen med en värmepistol. Sedan som jag såg lödtenn börjar smälta (få blanka) jag sakta förde ner varje chip, höll värmen på det för lite, och placerade det på kuddar. Jag använde ett par pincett att försiktigt flytta chipet tills den föll till anpassning (det tog några försök, bara hålla eftervärme med en värmepistol och tillämpa flux tills du får justeringen rätt).

Obs - Gyro chip bör fästas med stift 1 på det nedre högra hörnet

Här är en trevlig video visar ungefär samma process (men Lägg inte löda på center pad av gyrot!):

När allt var cool, jag unclamped vice och kontrolleras för att se om mina marker var lödda ner. Sedan kollade jag varje bly med en multimeter, letar efter kortslutning mellan angränsande stift. Dubbelkolla att marken och Vcc inte är anslutna.

En gång kände jag mig ganska säker på att de två första markerna var nere, bifogade jag resten av mina komponenter. Jag var tvungen att sub i ett par till hål resistorer och kondensatorer på min bräda eftersom jag inte kunde hitta rätt ytmontering komponenterna. Anslut inte löda hopparen fäst till ISP huvud om du inte är säker på att du vill göra det. Detta gör att du kan driva din styrelse från en 3,3 v ISP programmerare, men om du har en 5V ISP programmerare, du kommer att steka dina marker.

Igen, dubbelkolla att marken och Vcc inte är ansluten innan du fortsätter.