"9 grader av frihet" IMU (7 / 12 steg)
Steg 7: Bränn Bootloader
Driva upp styrelsen med de 3.3V FTDI connector. Du bör se den röda lysdioden lyser upp. Om du inte ser den röda lysdioden lyser upp då du kanske har ett problem med anslutningarna 3.3V och marken - använda en multimeter för att felsöka detta.
För att programmera styrelsen och skicka seriella data över FTDI anslutningen, måste du bränna Arduino bootloader på Atmega328 chip via ISP headers.
Koppla in ISP programmerare till din styrelse (du behöver också FTDI ansluten för ström).
Öppna Arduino (jag använder Arduino 1.0.1)
Under Verktyg >> styrelsen väljer Arduino Pro eller Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w / Atmega328
Under Verktyg >> programmerare markerar du den aktuella konfigurationen (jag använder USBTinyISP, om du använder en Arduino som en ISP programmerare ska du välja Arduino som ISP)
Välj verktyget >> bränna Bootloader. Den gröna lysdioden bör flash medan detta sker. Så småningom kommer du se ett meddelande som säger "Gjort brinnande bootloader" och den gröna lysdioden blinkar om en gång per sekund.