"9 grader av frihet" IMU (8 / 12 steg)
Steg 8: Testa Atmega
Om du skulle kunna slutföra det sista steget, fungerar brädan Atmega förmodligen bra. Bara att vara säker, kör denna enkla skiss:
int ledde = 13.
void setup() {
pinMode ledde (, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite (ledde, högt);
Delay(100);
digitalWrite (ledde, låg);
Delay(100);
}
Att FTDI kabeln till din styrelse (du inte behöver den ISP programmeraren för resten av detta projekt).
Under Verktyg >> styrelsen väljer Arduino Pro eller Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w / Atmega328
Slå till filen >> Ladda ladda upp skissen
Du bör se den gröna lysdioden blinkar med en hastighet av 10Hz (10 gånger per sekund). Om allt detta fungerar så långt, fortsätta att i nästa steg, om inte, kontrollera dina anslutningar med en multimeter.
I mitt första försök hade jag lite problem med att upprätthålla en seriell anslutning till min ombord. Vara säker på att du inte har detta problem ladda upp följande: