"9 grader av frihet" IMU (2 / 12 steg)
Steg 2: LSM303
LSM303 är en 3 axel accelerometer/magnetometer som kostar bara $3-4 i mängder om 1.
Diagrammen ovan fick jag från databladet för LSM303. Jag använde mekaniska ritningar och pin layout för att skapa en anpassad komponent i Eagle för denna del. Varje anslutning på LSM303 har en 0,25 mm pad med 0,25 mm avstånd i en 16 stift, 3mm paketet. Jag följde dessa instruktioner för att skapa komponenten och lagt till det i amanda.lbr. Du kan installera amanda.lbr i eagle miljön med hjälp av dessa riktningar.
En anteckning från databladet höll jag i åtanke medan routning min ombord:
"Hög ström i ledningarna och tryckt krets spår kan vara orsaken till fel i magnetfält mätningar för compassing. Dirigent-genererade magnetiska fält lägga till jordens magnetfält skapar fel i kompass rubrik uträkningar. Hålla strömmar högre än 10 mA några millimeter längre från sensorn IC. "