Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino (7 / 14 steg)
Steg 7: Testa en enda axel borstlös Gimbal med befintliga Program
I föregående steg såg vi att enkla program laddas upp till Arduino lätt kan rotera Borstlös Motor. Dessa program imitera kärnan i befintliga program skrivet av eLABZ. De uppladdade program kan ses när ladda ner pdf filer kopplade till slutet av föregående steg. Vi kan kontrollera rotationshastigheten hos motor till viss del genom att ändra värdet för den variabel motorDelayActual i rad 1 i dessa program.
Här en test bänk som en enda axel borstlös Gimbal med Arduino göras. Och programmet för denna testbänk är förberett utifrån som användes i föregående steg. Observera att den rotationsvinkel för motor inte mäts samt fallet med en billig borste likströmsmotor i steg 2. Därav krävs gyro ska kopplas till (1) kameran sidan och några rätt motåtgärd för att förhindra vibrationer. Dokumentär (7) nedan visar resultatet av denna testbänk kontrolleras av programmet med standard motåtgärd för vibrationer.
:
[DOKUMENTÄR (7)] Single Axis borstlös Gimbal med 3-fas sinuskurva AC
:
Bänken kan kompensera rotation av sitt stöd (eller basera) ungefär i videon ovan. Men några problem visas enligt följande.
- Fördröjd start för ersättning
- Ostadiga rotation under kompensera (pulsatory rörelse)
- Några vibrationer kvar vid stopp
Så programmet laddas upp genomgår upprepade förbättringar och tester för att lösa dessa problem. Dokumentär (8) nedan visar prestanda för bänken kontrolleras av slutligen förbättrade programmet.
:
[DOKUMENTÄR (8)] Förbättrad borstlös Gimbal med 3-fas sinuskurva AC
:
Förbättrade programmet kan försvaga problemen ovan i viss utsträckning. Men det kunde inte verkar fungera bra för kameran gimbal. Också gimbal med det kunde knappast fungera bättre än Servo Gimbal i steg 4.