Baserade Arduino skrivbordet linje efterföljare - jolliBot (5 / 5 steg)
Steg 5: Testa spår
En linje efter spår krets kan skapas snabbt med svart eltejp. Det är en bra idé att dra spår kretsen ut med en penna eller penna först och sedan klistra in bandet över linjen.
Vi kunde också använda tryckta spårledningar vilka är också mer praktiskt och spåren blir mer standardisera för testning av alla som har samma spår circuit fil.
Spår kretsen bör ha vissa funktioner att testa förmågan hos våra rad efterföljare kontrollerar kretsar.
Vi har designat två spårledningar att testa vår linje efterföljare. JF Track #1 är en kontinuerlig linje med raka och böjda spår. JF spåret #2 är mycket mer utmanande som det finns fodrar korsningar och det finns några rätt vinklad blir inblandade. Du kan ladda ner dessa testa spår nedan för utskrift. Varje spår består av 2 sidor x A3 storlek.
Notera att den grundläggande kontroll Arduino skiss för jolliBot inte kommer att kunna manövrera framgångsrikt genom provningsbanan #2 på grund av de skarpa svängar. Så misströsta inte om detta händer. Du behöver bara att förbättra styrkoder.