DIY BioPrinter (5 / 9 steg)

Steg 5: Bygga en X-Y plattform från Rota CD-enheter

Låt oss upcycle några skit gammal CD/DVD-enheter som ingen annan vill ha ändå. Jag kunde hitta en bunt med chunky gamla enheter för bara en dollar eller två i Urban malm i Berkeley. Kontrollera din lokala elektronik återvinning plats.

Demontera CD/DVD-enheter är ganska självförklarande. Du kan använda den gamla Gem Knepet för att öppna facket mekanismen.

Du kan behöva plocka isär ett antal enheter som ska hitta de med en stegmotor. Minst hälften av de som vi öppnade verkade ha en likströmsmotor körning i bilden som rör sig laserhuvudet. Om någon vet hur man berättar enheterna med stegmotorer från de med DC-motorer från utsidan, låt oss veta! De är lätt att känna igen när du öppnat upp enheten ändå: DC-motor har bara två trådar, medan stegmotorer har oftast fyra, vanligtvis på en liten flex kabel (se bilder ovan).

I stället för DC-motorer, kan stegmotorer man flytta en diskret antal steg, där varje steg är en bråkdel av en fullständig revolution. Detta gör det mycket lätt att göra mycket exakt positionering, utan att behöva fancy feedback system att kolla vilken position du befinner dig på. 3D-skrivare använder vanligtvis stegmotorer för att placera skrivarhuvudet, t.ex.

Med hjälp av Stepper Motor

Efter att ha kontrollerat vissa serienummer online, snubblade vi över en stegmotor märkt PL15S-020, som visar sig vara en gemensam och väl dokumenterad bipolär stegmotor. Många av de andra stegmotorer Vi hittade ser mycket liknar detta en, så antar vi bara de har samma parametrar (anteckning överföring av homologi).

Datablad: http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf

Denna särskilda stegmotor gör 20 steg per varv (inte bra, men tillräckligt bra), och bly-skruven har en pitch av 3mm per varv. Varje steg i nummerlistan motsvarar därför en 150 micron förskjutning av laserhuvudet - inte illa! Vi kunde potentiellt att köra upp resolution betydligt genom att göra microstepping. Till exempel kan en enkel 8 x microstepping teoretiskt ge upplösning ner till mindre än 20 micron, som verkar overkill med tanke på mängden mekaniska slack i systemet, och lösningen av våra skrivarhuvudet.

Eftersom vi alla lära oss Stepper Motors 101 hur som helst, beslutat vi att hålla det enkelt och gå med hela steg. Webbplatsen Arduino.cc har vissa kretsar för bipolära stegmotorer och exempelkod för att driva dem. Vi beställde några SN754410NE H-överbryggar att genomföra kretsen på sista bilden.

Minska, återanvänd, Upcycle!

Gamla CD/DVD-enheter har massor av andra coola bitar! Det finns fack öppna/stänga mekanism som innehåller en DC-motor med några låg hastighet utväxling, som kan användas för en mängd andra roliga trick. Spindle motor som snurrar i CD-skivan är vanligtvis en högpresterande borstlös likströmsmotor, som har använts för mycket låg vikt RC flygplan och helikoptrar. Plus en massa växlar, potentiometrar, jävla lasrar och enstaka nödsänkningssolenoiden! Se till att släppa av resterna på din lokala elektronik återvinning plats.