Enkla Robotics skärbräda (9 / 9 steg)
Steg 9: Anteckningar om brytare och sensorer för Babuino
Bygga brytare och sensorer för Babuino kommer att bli föremål för framtida Instructables. Men eftersom det är en massa folk som inte vill vänta och vill börja experimentera, här är några allmänna noteringar att guida dig. Återigen hänvisa till 328P (gratis/Arduino) och Teensy2 stift diagram för att se Switch/Sensor anslutningarna.
Växlar (knappar) registreras av Babuino (i själva verket någon mikrokontroller) genom att ansluta en side växelns till Vcc (5 volt i vårt fall) och den andra sidan till en av de fyra switch/sensor stift. En resistor (5K till 20K) kopplas sedan från stiftet till marken. Detta motstånd drar ner PIN-koden till marken, så en LO läses på ingång när knappen släpps (växeln är öppen). När knappen trycks, PIN-koden kommer att vara kortsluten till Vcc (motståndet begränsar strömmen från marken) så Hej kommer att ses på växeln. (Observera att knappen kör på Babuino inte kräver ett motstånd eftersom den använder en inre till mikrokontroller.)
Sensorer fungerar på ett liknande sätt som växlar, men en kontinuerligt varierbar spänningsnivån registreras i stället för bara Vcc eller marken (HI eller LO). Olika sensorer har olika sätt att signalering nivån på den variabel som de känner, och så det är ett förbryllande antal sätt att skapa en jämn spänning till känsla. Förmodligen är det enklaste sättet att sätta sensorn i ena benet av en spänningsavdelare. Jag ska förklara detaljerna i en framtida Instructable, men detta tips bör sätta du Experimentledaren på rätt spår.
För några mycket användbara exempel, använda rutan Instructables Sök och ange "adafruit sensorer". Här hittar du några bra exempel och användbar information som får du ut och köra bygga dina egna sensorer.
Ha kul och lära sig mycket med din Robotics skärbräda!