Enkla Robotics skärbräda (8 / 9 steg)
Steg 8: Använda din Robotics skärbräda
Om du har en Linux eller Windows, måste du göra lite arbete att få-usb/seriell port klar att använda. Instruktionerna är på denna sida. Du inte behöver ladda ner och installera Teensyduino (om du vill-det skadar inte om du gör). Bläddra ner till "Ytterligare installationsinstruktioner" och följa dessa för att klara din-usb/seriell kommunikation. För Linux är den fil du behöver överst på sidan under "Teensyduino arkivera", med rubriken "Linux udev regler".
Hämta Babuino för Teensy2 efter samma procedur beskrivs i Instructable, men väljer filen namnet filen "Babuino_Teensy_v020.hex". För att installera Babuino på Teensy2, Följ instruktionerna på webbplatsen Teensy2 för laddare för din PC. Mestadels, kan du bara dra och släppa! När Teensy lastaren är klar, startar Babuino och USB-anslutningen kommer att bli en seriell port. Installera standarddrivrutinen när snabb i Windows. Mac eller Linux-system ska bara fungera. Du kommer höra Babuino pip och se Status ledde (ombord Teensy) blinkar långsamt tyder på att det är redo för ett program som ska läsas in. Köra Blocos, skapa ett program och klicka på Hämta. Du hör två pipsignaler när programmet läses in. Tryck nu på knappen kör på din Babuino och programmet kommer att köras. Tryck igen för att stoppa. Eftersom programmet Blocos lagras i EEPROM, kan du haka din USB-kabel och tryck på RUN att köra programmet batteri används endast.
Det enklaste sättet att sätta på och stänga din Babuino (antingen version) är att koppla bort anslutningen från batteri hållarna till Gnd (mark) på din skärbräda. Observera att den Arduino versionen använder RESET version för att återställa, medan den Teensy2 versionen förväntar dig att cykla makt att återställa. Reset-knappen på Teensy2 styrelsen börjar Teensy2 lastaren som beskrivs på webbplatsen Teensy2. När du använder USB med Teensy2, är det en bra idé att koppla ur Gnd anslutningen så att spänningen från USB inte kommer konkurrera med det från Babuino spänningsregulatorn.
Om endera eller din motorer körs på fel sätt (det vill säga blir motsatsen till vad du tycker det borde), helt enkelt byta de två kablarna från motorn på L293D. Det finns andra ställen du skulle kunna göra swap, men detta är den enklaste. Med hjälp av Blocos, hittar du det är mycket lätt att skriva korta program att testa din Babuino. Dessa kommer att hjälpa dig att lära dig hur man använder det för mer intressant projekt.