Enkla Robotics skärbräda (6 / 9 steg)
Steg 6: Bygga en Arduino-baserad Babuino
Börja med att installera AVR328P mikroprocessor (du kan också använda 168 version – mestadels fungerar på samma, bara inget utrymme för expansion). Det bör vara programmerad med Arduino bootloader. Också installera L293D dual H-bron som visas i diagram märkt "Arduino 1". Detta diagram visar också hur du koppla in strömförsörjningen och spänningsregulator IC. Anslut ditt batteri hållare enligt kopplingsschemat batteri hållare, men faktiskt inte ansluta någon makt att det set av brödunderläggen ännu! Om du använder batteri hållare med kablarna redan ansluten till dem, den röda sladden blir positivt och den svarta kabeln blir negativ (marken). Om du är osäker, kontrollera dem med din voltmeter.
När din makt leverans komponenter finns på plats, bör du kontrollera att utspänningen är korrekt innan du ansluter mikrokontroller och motor controller. Detta är en bättre säker än ledsen steg! Så med kabeln från VR1 Vcc (+ 5V) kopplas bort, koppla kablarna från batteriet innehavare till GND och Vbatt på C3. Med hjälp av en multimeter kontrollera spänningen på pin 3 av VR1 (utdata). Det bör vara nära 5 volt. Om det inte är, kontrollera ditt ledningar och korrigera eventuella fel. Om du inte har en voltmeter, dubbelkolla dina ledningar och hoppas på bäst. (Också överväga att köpa en. Harbor Freight säljer en lämplig enhet för ca $10 och ofta har dem till försäljning för mycket mindre.)
Fortsätta bygga Babuino efter Arduino 2 diagrammet till krok upp de flesta av resten av komponenterna. Detta diagram visar motstånd och lysdioder som separata komponenter; Du kanske har gått dem samman som diskuterats ovan. Bild 8 visar några av de delar som installeras på en skärbräda.
Arduino 3 visar det sista steget: hur du koppla in L293D dual H-bron. Bild 9 visar den färdiga Babuino kretsen – minus strömförsörjningen. (De med skarpa ögon kan märka några smärre variationer mellan bilden och diagrammen. Diagram och schematiska är korrekta och vad du bör följa.) Anslutning av den seriella porten till USB-adapter visas här.
För referens tillhandahålls Babuino anslutningsdiagram för 328P (samma för 168) och L293D. Använd dessa för att vägleda alla experiment kan du göra. En sista anmärkning, om du redan har en grundläggande Arduino/Freeduino klon liknar detta en, kan du ansluta den till denna krets med lite modifiering. Bara inte sätta komponenterna på din skärbräda som är redan i Freeduino styrelse (som resonator) och vara medvetna om kraften och grunden anslutningar. Att få detta rätt är upp till dig eftersom det finns många varianter, men bör inte vara svårt om du är försiktig.