Enkla Robotics skärbräda (5 / 9 steg)

Steg 5: Montering Robot bakbord - del 2: Babuino

i steg 1 vi sätter alla mekaniska komponenter på våra robotics bakbord. Vi lade till hjul i steg 2. Nu behöver vi bara lägga till de elektroniska komponenter som vi lärt oss om i steg 3 och 4, och vi är redo att spela. Som nämnts i inledningen, ska jag visa dig hur man bygger en Arduino klon och konfigurera den som en Babuino. Jag ska också visa dig en alternativ Arduino-kompatibel Babuino som är enklare, lättare att program, och har ytterligare hårdvaruresurser (för en framtida Babuino utgåva). De delar listorna för båda versionerna ges här. Bygg den som du gillar bäst, eller bygger dem båda! Samla dina delar och låt oss komma igång.

Reservdelslista för Arduino version av Babuino
Obs: Digikey artikelnummer kan anges på deras hemsida. Tryck på gå och du ska gå rätt till den del beskrivningen.

IC1 AVR328P i en 28 pin DIP (Sparkfun DEV-09217 ATmega328 med Arduino Bootloader eller plan programmera den själv – se diskussionen i länkar nedan)
IC2 L293D (Digikey 296-9518-5-ND)
X1 16 MHz keramisk resonator (Digikey X908-ND)
L1, L2 små LED *
R1, R2 220 till 1KOhm, 1/4 Watt Resistor *
R3 4.7K till 10KOhm, 1/4 Watt Resistor *
R4 120 till 200 Ohm. 14 Watt Resistor *
B1, B2 slutande tryckknapp Switch *
C1, C2, C5 0.1uF keramiska kondensator *
C3 100uF, 25 Volt elektrolytisk kondensator *
C4 22uF, 10 Volt elektrolytisk kondensator *
VR1 spänningsregulator (Digikey 497-6695-5-ND)
P1 Summern (Digikey 445-2531-ND)
1 USB-seriella gränssnitt (det finns många alternativ här. Sparkfun DEV-10009 FTDI grundläggande Breakout-3.3V måste du följa directins för att ändra den för 5 volt. Du kan också använda en Teensy2 om du väljer att bygga båda versioner.)
Wire 22 gauge solid koppar (plocka några fina färger)(Radio Shack)
* Det finns många lämpliga källor för dessa delar. Digikey, Radio Shack, Frys och en mängd överskott butiker.

Reservdelslista för Teensy2 version av Babuino

IC1 Teensy2 & USB-kabel (PJRC)
IC2 L293D (Digikey 296-9518-5-ND)
L1 Små LED *
R1 120 till 200 Ohm. 14 Watt Resistor *
R2 220 till 1KOhm, 1/4 Watt Resistor *
B1 Slutande tryckknapp Switch *
C1 0.1uF keramiska kondensator *
C2 22uF, 10 Volt elektrolytisk kondensator *
C3 100uF, 25 Volt elektrolytisk kondensator *
VR1 spänningsregulator (Digikey 497-6695-5-ND)
P1 Summern (Digikey 445-2531-ND)
Wire 22 gauge solid (Radio Shack)
* Det finns många lämpliga källor för dessa delar. Digikey, Radio Shack, Frys och en mängd överskott butiker.