Enkla Robotics skärbräda (1 / 9 steg)

Steg 1: Montering Robotics bakbord - del 1: mekaniska

Mekaniska delar lista
Obs: Digikey artikelnummer kan anges på deras hemsida. Tryck på gå och du ska gå rätt till den del beskrivningen.

1 Lödfritt set av brödunderläggen (tillgänglig från PJRC, Radio Shack eller Digikey 438-1045-ND)
2 Pololu Motors
1 Pololu Roller Ball (kommer i en förpackning med 3. Dela med en vän eller hålla för reservdelar)
1 batterilåda för 4-AA-batterier (Digikey BC4AAW-ND; också prova Frys, RadioShack, etc.)
1 batteribox för 2-AA-batterier (Digikey BC22AAW-ND
Skumtejp
2 pipe pluggar (blir dessa hjul) du kan hitta dessa i VVS avdelning på Home Depot eller en bra järnaffär. Plocka en diameter som du. Se bilder nedan.
2 stora gummi band (som på sparris buntar). Använda flera små också.

Låt oss börja sätta bitarna ihop. Bild 1 visar en Lödfritt set av brödunderläggen framsida. Detta är chassit för robotics kopplingsdäck. Vi kommer att bifoga våra motorer, batteri hållare och roller boll till detta. Om du inte redan har lämplig, är några alternativ i listan delar.

Den mekaniska nyckelkomponenten för en robot är motorn. Låt oss tala om motorer för en minut innan vi gå vidare med byggnaden. Babuino syftar till att styra DC-motorer. Problemet med DC-motorer är att de snurrar mycket snabbt. Om deras spänning sänks tillräckligt för att sakta ner dem, sedan den makt de har minskar kraftigt. För att minska produktionen hastighet utan att minska makten, används redskap. En servomotor innehåller både en motor och ett redskap tåg i ett trevligt paket, men måste ändras för att ge kontinuerlig rotation. Denna webbplats ger tydliga grundliga instruktioner för att förvandla ett servo till en likströmsmotor som du kan använda för detta projekt. (Sådana servon kan köpas mycket rimligt här.) Men även dessa instruktioner är mycket tydliga, är denna ändring fortfarande mycket arbete. En enklare lösning är att köpa de enheter som visas i bild 2 från Pololu; de är mindre än $6 varje. Länken är i listan delar.

För att klara dem för användning på våra bakbord, helt enkelt löda en kabel till varje släpande på motorn (22 gauge solid koppar fungerar bra). Skär bitar av skumtejp (bild 3) att passa, tillämpa dem på motorerna och bifoga dem till bakbord. Rada upp axlarna på de motoriska växellådor och få dem som vinkelrätt mot bakbord som möjligt. Placera motorerna så långt till baksidan av bakbord du kan för att lämna plats för andra delar. Sedan hålla dem på baksidan av bakbord som visas i bild 4. Jag använde skumtejp för att göra detta, men du kan använda kardborrband eller smältlim lim för att göra jobbet.

När motorerna är på plats, är det dags att lägga till innehavarna av batteriet. Vi behöver två batteri innehavare: en för fyra AA-batterier och en för två AA-batterier. Vi ska montera en för fyra batterier första höger framför motorerna. Fäst med skumtejp, kardborrband eller varmt lim. Din skärbräda bör nu se mycket ut bild 4 (utom du inte behöver hjul ännu). Två batterihållaren kan kopplas till toppen av bakbord överallt där det är bekvämt – det blir bilder senare. Kardborrband fungerar bra här eftersom du kan flytta batterierna när du bygger kretsar.

På framsidan av roboten (eller ryggen, kan du göra det gå Hursomhelst) vi ska montera en rulle boll. Det visas med motorerna i bild 2. Bild 5 visar ett sätt att göra rullen bollen montera från mjölk kanna handtag. Efter att ta bort handtaget, skär den på längden med hacka såg och borra ett 5/16ths tums hål i den. Rullen bollen kommer att vara en kraft som passar in i hålet. Den färdiga mount visas i bild 2 också. Bild 6 visar den bifogade filen på en skärbräda. Du kan använda ett block av trä eller annat skrot för att montera rullen bollen.